地震行业科研专项(200708022)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：赵国存张策闻明谢周敏张国宏更多>>
- 相关机构：中国地震局北京大学更多>>
- 发文基金：地震行业科研专项中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 地震废墟搜救机器人控制系统开发与应用被引量：5
- 2011年
- 地震废墟结构复杂,对无线信号具有很强的遮蔽作用,这对采用单一通讯手段传输图像、声音和传感器信息的传统搜救机器人带来很大的障碍,采用"模拟信号+数字信号"组合通讯方式分别传输图像、声音和传感器信息、控制命令可以很好的解决这一难题。搜救机器人核心控制器采用CAN总线扩展外围设备,保证了下位机系统的稳定性,提高了控制系统的可扩展性。所搭建的试验平台完成了废墟测试,实现了图像、声音、可燃气体浓度、二氧化碳浓度、空气温湿度等信息的远距离无线采集分析,取得了良好的效果。
- 张策赵国存张国宏李光臣
- 关键词：机器人控制系统无线通讯
- 地震活动的网络拓扑结构和网络动力学行为被引量：7
- 2011年
- 为了研究地震活动的时空复杂性,采用地震活动数据构造了一种加权复杂网络模型,并研究了网络的拓扑和边权结构。结果显示,地震加权网络的节点强度分布及边权分布均具有幂律分布特征,网络的含权团簇系数和平均最近邻度显示地震加权网络具有伴随着边权重-拓扑相关性的分等级的组织结构,团簇熵的计算结果表明,大地震的网络拓扑结构更有序。地震加权网络的动力学演化揭示了在大地震前后一段时期的网络拓扑结构表现出明显的异常。这些结果表明,地震活动显现出一种内在相互作用的网络动力学行为。
- 谢周敏
- 关键词：地震活动性复杂系统网络拓扑结构
- 冲击式破碎镐性能检测系统研究与开发
- 本文依据国家标准《凿岩机械与气动工具性能试验方法》(GB/T5621-1999)和《手持便携式动力工具手柄振动测量方法第5部分》(GB/T8910.5-2008)研发了一套适合检测冲击式破碎镐运行性能的测试系统。整套系统...
- 张策赵国存张国宏闻明
- 关键词：冲击能虚拟仪器LABVIEW
- 文献传递
