国家教育部博士点基金(200801510002)
- 作品数：31 被引量：107H指数：7
- 相关作者：张显库关巍张国庆王新屏王立军更多>>
- 相关机构：大连海事大学广东海洋大学上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持被引量：10
- 2011年
- 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合。以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性,并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性。
- 王立军张显库
- 关键词：T-S模糊模型船舶转向航向保持
- 船舶试验观测数据提取系统的开发被引量：5
- 2009年
- 为了从船舶试验海量数据中提取出有用信息,用VB编程实现了船舶试验观测数据提取系统。该系统可以将全部以NMEA0183格式输出的航海仪器输出数据按需要提取出有用数据,数据文件查找及存盘采用标准的Windows图形界面,程序采用了多线程编程技术,能实时显示提取的数据,并设计了进度条,显示数据提取的进度。系统具有简单省时易用的特点,使科研人员从大量的数据中手动提取所需数据的繁重工作中解脱出来。
- 张显库关巍
- 关键词：船舶试验数据提取VB多线程
- 船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正
- 2012年
- 为了改进大角度转向算法,针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时,可能出现的不合理转向的特殊情况,给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法。用VC编程实现了仿真,结果表明本改进算法在转向角大于180°或小于-180°时,能够选择其绝对值小于180°的方向转向,施舵合理,加快船舶转向过程并减小航行距离,进一步完善了转向算法。
- 张显库孙霄峰尹勇张国庆
- 关键词：船舶转向子午线航迹闭环增益成形
- 基于图像处理的船舶值班监控算法
- 2010年
- 为降低海运事故发生率,提高海上交通安全,运用VC++和计算机视觉处理技术OpenCV,结合肤色的YCbCr模型开发船用值班视频监控的核心算法.该算法以人脸识别为核心,用OpenCV结合肤色的YCbCr模型定位和标识值班人员的位置,根据其精神状态判断是否警示.该算法精度高、运算速度快,且系统的实现成本低.
- 杨华张显库
- 关键词：船舶视频监控OPENCVYCBCR人脸检测
- 精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用被引量：2
- 2010年
- 为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用.该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义.
- 王新屏张显库毕宁宁
- 关键词：偏微分方程组闭环增益成形非线性鲁棒
- 舵鳍联合非线性数学模型的建立及仿真被引量：6
- 2009年
- 针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型。首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流干扰的4自由度舵鳍联合非线性数学模型,并详细给出了模型涉及的参数及流体动力导数的计算公式。然后利用该模型对"Hual Trooper"号汽车运输船及"Belnor"号散货运输船进行回转试验及Z形试验的仿真,得到了一系列与实船试验曲线接近的仿真曲线。仿真结果说明了该模型的正确性和工程可行性。
- 王新屏张显库关巍
- 关键词：船舶舰船工程仿真
- 基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型被引量：13
- 2009年
- 为了建立船舶横摇响应型数学模型,在"育鲲"轮上进行了船舶回转试验。在试验数据处理分析的基础上,结合理论讨论,提出了横摇响应型数学模型的结构,并给出了"育鲲"轮的横摇响应型数学模型。该模型简单,便于分析。
- 张显库杨佐昌关巍陈铎谢洪彬
- 关键词：船舶舰船工程横摇
- 基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制被引量：19
- 2010年
- 为简化船舶航向保持非线性控制器设计的过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.以实际船舶为例,结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器具有一定的鲁棒性,主要控制指标良好,施舵合理.
- 张显库
- 关键词：船舶航向保持非线性控制LYAPUNOV稳定性能量函数
- 船舶火灾监控新方法研究被引量：4
- 2010年
- 为减少船舶火灾事故发生的概率,提高航运的安全性,提出了一种依靠计算机视觉技术监控船舶火灾的新方法,并通过C++编程将其实现。程序用DirectShow控制USB摄像头采集现场图像,用基于火焰动、静态特征的识别方法判断火灾,火灾发生时计算机能够进行实时声、像报警。编写的程序运行流畅,能够实现火灾监控任务,新监控方法可行。
- 袁杨张显库
- 关键词：水路运输船舶防火计算机视觉USB摄像头
- 船舶4自由度响应型数学模型的研究被引量：2
- 2013年
- 为建立考虑船舶横摇的船舶4自由度响应型数学模型,首先采用类比建模的方法建立船舶横摇响应型数学模型,并首次提出了船舶横摇指数的概念;然后利用多元回归分析软件SPSS17.0及偏最小二乘法对8条船舶数据进行分析,得到横摇指数的最优回归公式;最后,联立Nomoto模型和船舶横摇响应型数学模型得到船舶4自由度响应型数学模型.该模型结构简单,较传统的船舶水动力数学模型更为简捷方便,且基本满足精度要求.
- 惠小锁张显库
- 关键词：船舶横摇
