国家自然科学基金(30471387)
- 作品数：7 被引量：49H指数：5
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- 相关机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术一般工业技术天文地球更多>>
- 基于计算机视觉的立木枝干直径自动测量方法被引量：16
- 2007年
- 立木枝干直径是智能型立木整枝机器人工作的重要工作参数.该文提出了一种基于计算机视觉原理的立木枝干自动测量方法.该方法利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程.首先,将标定尺与被测立木紧贴在一起并通过CCD摄像机获取它们的图像;其次,从图像中通过二次模板匹配方法检测标定尺并统计标定尺像素数;然后,计算出图像每一个像素代表的实际尺寸;第四,通过立木枝杈点检测分离出树干和树枝;最后,将统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径.该文测量了12组立木枝干的直径,平均绝对误差为0.67 cm,平均相对误差为1.9%.实验结果表明,计算机视觉的立木枝干直径自动测量方法能够比较精确地解决智能型立木整枝机器人中的立木枝干自动测量问题,但是该方法在进行复杂背景立木枝干直径测量时精度需要进一步提高.
- 阚江明李文彬孙仁山
- 关键词：计算机视觉自动测量立木
- 基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法被引量：4
- 2007年
- 树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法.该方法包含4个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用拉普拉斯算子对图像进行边缘位置点的检测,从而得到准确而连续的边缘;利用数学形态学方法对树干边缘进行细化处理;以道格拉斯-普克法提取树干曲线上的特征点,对其进行曲线拟合并求得树干曲率.实验结果表明,该方法能比较准确地识别树干的弯曲度.
- 高凯李文彬阚江明
- 关键词：计算机视觉自动测量
- 基于整枝抚育目的的立木枝干自动识别研究被引量：16
- 2005年
- 为了适应我国人工工业用材林自动化整枝抚育的需要,该文提出一种用于工业用材林自动整枝的立木枝干动态识别系统框架,对人工林侧柏的枝干进行了数字图像采集及处理,利用计算机视觉、图像处理、小波分析技术对图像进行压缩、滤波、分割、消噪及边缘特征提取.同时提出了一种立木枝干计算机自动识别算法,提取立木图像枝干形状、尺寸、弯曲度及相对空间位置关系基本生长特征,即利用模式识别技术验算其与特征数据库的匹配情况,从而达到立木枝干自动识别的目的,为后续的自动识别研究提供了依据.
- 孙仁山李文彬田勇臣华丽
- 关键词：模式识别小波分析
- 基于神经网络的立木枝干测量方法研究被引量：4
- 2009年
- 通过神经网络算法完成实现摄像机标定,并将标定方法应用到立木枝干的测量上,实现立木枝干尺寸测量的自动化。该方法包含3个主要步骤:首先是通过图像预处理提取特征点,其次针对树木特点提出改进型神经网络摄像机标定算法,最后对测量方法进行验证并对误差进行分析。结果表明,此方法的测量精度能达到0.1mm,测量误差为±1.40mm,满足作业要求。
- 柳皓笛李文彬阚江明
- 关键词：图像预处理摄像机标定神经网络
- 基于数学形态学的立木树枝信息提取方法被引量：6
- 2008年
- 立木树枝信息的提取,是进行立木枝桠遮挡识别的基础。本文提出一种基于数学形态学方法的立木树枝信息提取方法。该方法先利用数学形态学基本运算——腐蚀和膨胀来实现树干信息的提取,然后将枝干的二值图像与提取得到的树干图像做差运算,从而得到树枝信息。实验结果表明,此方法能有效的提取立木图像中树枝的信息。
- 杨磊李文彬阚江明
- 基于数学形态学的树木图像分割方法被引量：13
- 2006年
- 该文针对智能整枝机视觉系统的需要提出一种以数学形态学为主的图像分割方法,解决了智能整枝机视觉系统中背景复杂下树木图像分割困难的问题.该方法分成5个步骤:①利用小波变换将图像进行压缩;②亮度矫正;③用分水岭算法对图像进行分割;④用区域合并法解决分水岭算法中的过度分割问题;⑤用中值滤波器滤除分割过程产生的孤立点.结果表明:该方法比Roberts算子、Sobel算子及Prewitt算子对树木图像的分割效果好,为立木整枝机视觉系统的深入研究打下了基础.
- 阚江明李文彬
- 关键词：小波变换数学形态学图像分割
- 立木枝杈点自动识别方法被引量：10
- 2007年
- 立木整枝机器人在整枝作业过程中需要实时自动识别立木枝杈点并计算出其相对空间位置关系.该文给出了一种适用于立木整枝机器人的立木枝杈点识别新方法.该方法首先使用数学形态学方法对图像进行二值化处理,然后对二值图像进行骨架化处理,最后将骨架化后的图像与一个3×3的全1矩阵构成的模板进行卷积运算;卷积结果大于给定阈值3的像素点就是枝杈点位置.实验证明,该方法能够比较准确地检测到立木图像枝杈点并计算出枝杈点的位置.
- 李文彬阚江明孙仁山
- 关键词：立木自动识别数学形态学
