中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM014) 作品数:6 被引量:29 H指数:4 相关作者: 王剑 上官伟 蔡伯根 邢红霞 严细辉 更多>> 相关机构: 北京交通大学 西安铁路职业技术学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 天文地球 更多>>
数据融合在列车定位系统中的应用研究 被引量:4 2014年 数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能提高数据的精确度。总结数据融合在RUNE、ITCS及GLLS等国内外典型列控系统研究中的应用情况,根据上述几个典型系统研究的测试结果,分析数据融合在列车定位中应用的有效性和优越性;展望数据融合在列车定位中的应用。 邢红霞 王剑 严细辉 上官伟关键词:列车控制系统 数据融合 高速铁路列控系统CTC子系统仿真换线技术研究 被引量:1 2011年 探讨了高速铁路列控系统仿真平台的整体结构和进行多线路仿真自动换线的必要性;针对CTC子系统多线路仿真和自动换线技术进行深入研究,提出采用代理的思想以实现CTC子系统在仿真平台中自动换线的方法。在此基础上,采用武广和京沪线路数据对该方法进行了仿真验证,实验结果表明,应用CTC代理器能够快速地实现CTC子系统自动换线,以提高平台的重复可用性。 贾庆东 王剑 祝陶美 上官伟关键词:仿真平台 基于GPS和虚拟卫星的列车完整性检查方法研究 被引量:10 2012年 将GPS和列尾装置结合可以构成一个冗余的列车完整性检查系统。在列车行驶过程中,由于在列车尾部车钩安装的GPS天线容易被车厢遮挡,常规卫星定位方法受到限制,无法利用GPS进行列车完整性检查。本文提出一种基于GPS和虚拟卫星组合定位完成列车完整性检查的方法。利用列车首部的定位信息确定一颗虚拟卫星,虚拟卫星和3颗可视卫星即可实现列尾定位解算,通过列车首部和列车尾部的位置信息实时地测算车长变化,达到检查列车完整性的目的。本文分析GPS和虚拟卫星组合定位模型,推导定位模型算法和列车完整性检查算法,并进行可行性分析和算法验证。实验表明,列尾定位精度达到3m以内,列车长度误差在10m以内,该方法可满足列车完整性检查的要求。 安毅 蔡伯根 宁滨 王剑 上官伟关键词:全球卫星定位系统 列车定位系统中数据融合的关键技术 2013年 数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能够提高数据的精确度。在列车定位系统中应用数据融合技术,可以有效提高列车定位精度,保障列车安全。阐述数据融合的功能原理、关键技术,对数据融合关键技术广泛应用的几种非线性滤波算法特性和测试精度进行比较,分析保证列车组合定位系统安全完整性的方法。 邢红霞 王剑 严细辉 蔡伯根 上官伟 刘江关键词:列车控制系统 数据融合 列车定位 基于GNSS的虚拟应答器捕获算法的研究 被引量:4 2011年 应答器在欧洲列车运行控制系统ETCS(European Train Control System)和中国列车运行控制系统CTCS(China Train Control System)中都是重要的定位设备。为了提高定位精度,应答器必须高密度地布设在轨道上,增加了系统的建设成本和后期维护量。基于GNSS技术的虚拟应答器是采用GNSS接收机和相关软件实现应答器的功能,用于模拟一个真正放置在轨道上的应答器,保证列车运行的安全,提高列车定位的精度,降低建设成本和后期维护量。本文对虚拟应答器捕获半径的数学公式进行推导,在此基础上对捕获算法进行设计。通过设置仿真场景,分析接收机的输出频率、列车速度以及捕获率与捕获精度之间的关系,验证算法的可行性。 王剑 蔡伯根 惠希云 上官伟关键词:虚拟应答器 全球导航卫星系统 列车定位 捕获算法 ERTMS-Regional发展综述 被引量:12 2012年 欧洲铁路运输管理系统(ERTMS)的目的是改善基础设施和机车车辆运营状况,实现欧洲各国铁路运输设备的技术和运营兼容。由于系统转化过程中基础设备带来的财政压力,一种以节约成本为目的的区域铁路运营管理系统-ERTMS-Regional应运而生。本文就ERTMS-Regional的背景、功能原理以及发展应用进行叙述,为适应中国铁路快速发展的需要,建议适当吸收ERTMS-Regional系统有益的经验。 王剑 张福隆 蔡伯根 上官伟