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国家教育部博士点基金(20030248040): 作品数：16 被引量：83H指数：6; 相关作者：张卫东刘涛顾诞英张彬欧林林更多>>; 相关机构：上海交通大学安徽工业大学安庆师范学院更多>>; 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制被引量：5: 2004年; 针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰动观测器抑制负载干扰信号,通过提出期望的闭环余灵敏度函数来确定扰动观测器,同时给出了扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.最后通过仿真实例验证了该方法相对于近期其它方法的优越性.; 刘涛张卫东顾诞英; 关键词：时滞两自由度鲁棒稳定性

串级时滞过程的解耦控制设计: 2005年; 针对化工串级过程提出了两种新颖的两自由度解耦控制结构。基于鲁棒控制H2最优性能指标设计给定值响应控制器。根据系统运行抗负载干扰要求,在中间级可测量过程的输入和输出端之间设计抑制负载干扰信号的闭环,通过提出期望闭环余灵敏度函数的方法来确定其反馈通道中的扰动观测器,同时给出了该闭环保证鲁棒稳定性的充要条件。最后通过实验显示了该方法相对于其它方法的优越性。; 刘涛张卫东顾诞英; 关键词：串级控制两自由度解耦

一种新的继电自整定控制器设计方法被引量：1: 2007年; 提出了一种改进的继电辨识方法,并在满足稳定裕量的前提下,推导出最优自整定控制器参数.提出了相角偏移的概念,有效地补偿继电实验振荡点和被控对象Nyquist曲线上临界点间的偏差,从而辨识出在重要频域范围内很好表示实际对象的二阶带时滞(SOPDT)模型,提高了辨识精度;通过在线计算该相角偏移,避免了测量先验信息的重复继电实验过程,大大缩短了调节时间.仿真结果验证了该算法的实用性和有效性.; 王萍顾诞英张卫东; 关键词：继电反馈系统辨识自整定

关于内外分解和谱分解问题的解析计算被引量：1: 2007年; 研究了内外分解和谱分解问题,并提出了新的计算方法.该方法的基本思想:矩阵的零极点分布与其逆矩阵的部分分式展开密切相关.通过应用复分析技术,可以得到上述两个问题的解析方程.实例表明,所提出算法与纯数字计算的方法相比,在计算上更为简便、高效.; 王伦张卫东刘永红; 关键词：谱分解

基于属性约简与依赖度分析改进支持向量机性能: 本文通过粗糙集方法从原始数据中提取知识,用于SVM输入数据预处理,从粗调与微调两个层面改善SVM的性能。该方法的思想是支持向量机与粗糙集的结合可以构造更为智能的系统来处理实际问题,同时,如果为分类器提供先验知识,将获得较...; 李烨蔡云泽李远贵张强; 关键词：支持向量机粗糙集依赖度; 文献传递

化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计被引量：6: 2005年; 针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构.首先基于鲁棒H2最优性能指标,设计给定值跟踪控制器;然后根据系统稳态运行时的抗负载干扰要求,在过程输入与输出端之间设计控制闭环,利用其反馈通道上的扰动观测器抑制负载干扰,通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法,反向确定扰动观测器,同时给出了该控制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.仿真实例验证了该控制结构的优越性.; 刘涛张卫东顾诞英; 关键词：时滞两自由度鲁棒稳定性

双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计被引量：25: 2006年; 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性.; 刘涛张卫东欧林林; 关键词：时滞鲁棒稳定性

Predictive functional control of integrating process based on impulse response被引量：2: 2004年; The predictive model is built according to the characteristics of the impulse response of integrating process. In order to eliminate the permanent offset between the setpoint and the process output in the presence of the load disturbance, a novel error compensation method is proposed. Then predictive functional control of integrating process is designed. The method given generates a simple control structure, which can significantly reduce online coInputation. Furthermore, the tuning of the controller is fairly straightforward. Simulation results indicate that the designed control system is relatively robust to the parameters variation of the process.; BinZHANGPingLIWeidongZHANG; 关键词：PFC 脉冲响应

典型二阶积分对象的鲁棒H_∞ PID控制器的解析设计被引量：7: 2004年; 针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件.通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制,从而优化闭环系统的标称性能.通过仿真实例验证了该方法的优越性.; 刘涛顾诞英张卫东; 关键词：PID控制器积分鲁棒稳定性

一类开环不稳定串级控制系统的解析设计被引量：10: 2004年; 针对化工过程中常见的一类开环不稳定串级控制系统,提出一种新的给定值响应和负载干扰响应解耦的控制结构,从而可分别对其进行在线调节和优化.采用内模控制理论,基于鲁棒H2最优性能指标解析地推导出给定值响应控制器和抑制负载干扰的内外环扰动观测器,从而使控制系统时域响应指标可定量估计和整定.仿真实例验证了该控制结构的优越性.; 刘涛张卫东顾诞英; 关键词：串级控制扰动观测器鲁棒稳定性

国家教育部博士点基金(20030248040)