广东省自然科学基金(031407)
- 作品数：32 被引量：145H指数：7
- 相关作者：裴海龙李坚强刘少君黄瑛张晶更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东教育学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 半闭环三轴机床静态解耦轮廓控制及螺距误差补偿被引量：1
- 2008年
- 为提高半闭环三轴机床加工精度,首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法;在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上,研究了静态解耦轮廓控制器的设计,并在所提出的静态解耦轮廓控制系统上实现了螺距误差补偿。实验结果表明,算法有效地实现了轮廓的切线、法线和副法线方向的解耦跟踪控制。加入螺距补偿后,机床加工半球的最大圆度误差由55μm缩小到12μm。
- 张晶李铁才王立松
- 关键词：数控机床螺距误差解耦
- 无人直升机监控平台设计与实现被引量：6
- 2006年
- 介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b协议实现无线网络实现连接,以vc++6.0作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时,利用高精度定时器接受实时飞行数据。经过实际使用,系统达到设计要求。
- 常锐裴海龙
- 关键词：无人直升机高精度定时器多线程
- 视频采集与实时传输系统的软件实现方法研究被引量：17
- 2005年
- 在简述RTP/RTCP协议原理和MPEG4视觉编码标准的基础上提出了一种简单的基于Linux操作系统的视频采集、MPEG4编码以及实时传输方案,并给出了一个基于RTSP协议的WebCam视频流传输实例;最后,还涉及到一些编写视频处理程序的技巧。
- 冯琪裴海龙
- 关键词：视频采集MPEG-4RTP/RTCP
- 视频序列目标跟踪系统的设计被引量：2
- 2008年
- 提出一种自行设计的视频序列目标跟踪系统,采用C/S模式将视频数据传送给Linux终端,通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的颜色概率分布图像,基于CAMShift算法计算目标跟踪窗口的位置和大小。Linux终端的图形用户界面采用GTK+图形库设计。为了提高数据的传输效率,在客户端引入定时器,对解压后的视频数据定时读取。实验结果表明,在目标有遮挡、旋转等情况下,系统仍能有效跟踪,能够满足实际应用的需求。
- 周娜裴海龙袁玲
- 关键词：目标跟踪CAMSHIFT颜色直方图GTK+
- 基于混合控制的磁悬浮运转装置设计被引量：1
- 2006年
- 基于混合控制的磁悬浮运转装置系统,将小车运动的连续动态行为和工控机的离散控制行为集于统一混合模型中,采用分层框架控制结构,通过工控机控制小车运行状态。系统运行时,工控机接收轨道上的光栅传感器信号,并将其发送到驱动装置中对应的直线电机,通过变频器输出电压与频率控制小车的运行状态。同时通过光栅传感器可得出小车的运行速度。由此,可全面了解离散和连续行为的相互作用,实现更佳控制。
- 王辉鹏李坚强裴海龙
- 基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现被引量：13
- 2006年
- 提出了一种基于在PC/104单板机的嵌入式Linux平台上,利用Tcl/Tk与C构建数控系统人机界面的方法。其中涉及底层接口程序的构建,Tcl/Tk解释器的扩展以及界面设计与实现等内容。
- 麦向习裴海龙
- 关键词：TCL/TK数控系统人机界面
- 混合自动机的多项式phase-portrait近似被引量：1
- 2008年
- 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,模型转换是构造一个可判定的(或半判定的)混合自动机来近似原混合自动机。本文将线性phase-portrait近似推广到多项式phase-portrait近似,叙述了如何自动构造多项式phase-portrait近似自动机及如何精化近似模型。
- 刘保罗裴海龙李坚强张胜祥
- 关键词：混合自动机
- 基于形态学的快速图像搜索与识别算法被引量：4
- 2007年
- 介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别。通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识别,证明了该算法的有效性。
- 常锐裴海龙
- 关键词：无人直升机视觉系统目标搜索目标识别
- 基于光纤的PC/104ISA总线接口卡
- 2006年
- 基于光纤的PC/104ISA总线接口卡,以PC/104模拟工业控制现场控制器,并与FPGA接口合并为ISA总线接口。该接口采用16位数据线,10位地址线,并以非DMA方式提供信息。总线接口板卡负责从ISA总线上得到数据,再经并串转换,通过光收发一体模块发送数据帧到另一端的总线接口板卡上,同时提供另一段总线接口板卡的发送数据为PC104读取。该接口卡FPGA芯片内部VHDL程序含:ISA总线与FPGA接口、串行异步通信发送及接收模块。
- 邱富志裴海龙
- 关键词：总线接口卡PC/104ISA总线光纤
- 定性推理在矩形phase-portrait近似中的应用
- 2008年
- 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状态空间及如何精化抽象模型。
- 刘保罗裴海龙李坚强
- 关键词：混合自动机李导数
