哈尔滨市科技攻关计划项目(20051AA1CG037)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：武俊峰艾岭董立志井明波更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学兰州理工大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制被引量：2
- 2008年
- 针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
- 武俊峰董立志井明波
- 关键词：线性矩阵不等式采样系统
- 一种基于改进聚类算法的模糊模型辨识被引量：9
- 2010年
- 传统建模方法对于建立精确的存在多变量、强耦合、大时滞以及不确定性的非线性系统模型无能为力,从而难于精确表达复杂系统及实施整体优化控制.针对传统模糊C-均值聚类算法对初始值敏感及无法确定最优规则数的缺陷,提出了一种基于改进聚类算法的模糊辨识方法.它通过减法聚类和有效性函数确定初始聚类中心,然后采用一种全局模糊C-均值聚类算法寻找出最终聚类中心,并利用最近临域法确定合适的区域半径,最后通过递推最小二乘法建立系统的T-S模糊模型,对电阻炉温度系统进行仿真,说明本文所述方法的有效性.
- 武俊峰艾岭
- 关键词：模糊C-均值聚类T-S模型模糊辨识电阻炉
