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东莞市高等院校科研机构科技计划项目(2012108102031)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定量反馈理论
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇东莞理工学院

作者

  • 1篇牛银菊

传媒

  • 1篇兰州理工大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于定量反馈理论的工业机器人关节控制方法被引量：1
2014年
工业机器人系统由大量的关节驱动装置来实现自身运动和各种动作,机器人的关节控制是工业机器人系统控制中最基本和核心的控制过程.针对机器人关节控制的非线性、时变性和不确定性的特点,研究应用定量反馈理论(QFT)对工业机器人的关节进行控制的方法,并使得设计的控制器具备较好的抗干扰性和鲁棒性.通过分析验证可知,使用QFT设计的控制器完全能够满足设计要求,十分适合于工业机器人关节控制,且易于工程实现.
牛银菊
关键词：定量反馈理论工业机器人不确定性关节控制
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共1页<1>
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