辽宁省自然科学基金(20072023)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 相关作者：孟祥志李明李树军杨流刘春时更多>>
- 相关机构：东北大学长治清华机械厂沈阳机床（集团）有限责任公司更多>>
- 发文基金：沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 3-PRS型并联机床的配重平衡法被引量：3
- 2009年
- 针对3-PRS型并联机床由于运动部件质量较大,要3个驱动电机输出较大的驱动力来克服运动部件的自重,需要动态平衡的问题,提出利用配重法,通过在三条支链上配置滑轮平衡机构,在动静平台之间配置平行机构来实现空间平衡.通过理论推导和实例计算得出:在每条支链上添加的两个配重的质量分别为31.09 kg和57.69 kg,平衡动平台所需的配重质量为157.36 kg.经仿真验证表明,平衡后驱动杆的最大输出力约为10 N,远远小于平衡前的驱动输出力1 100 N,平衡效果很好.
- 孟祥志刘春时李明杨流
- 关键词：并联机床仿真ADAMS
- 并联机床的平衡机构设计及优化被引量：3
- 2010年
- 在通过仿真计算获取并联机床势能分布规律的基础上,设计了机床的平衡机构。以平衡效果最佳为目标函数,通过优化计算,得出了该平衡装置的结构参数值。平衡后,机床各驱动关节的最大驱动力只有平衡前的13.7%,平衡效果很好。该平衡方案结构简单,平衡效果好,可为类似结构机床的平衡提供参照。
- 孟祥志李树军
- 关键词：并联机床机器人
