福建省科技重大专项(2010HZ0002-1)
- 作品数：13 被引量：38H指数：4
- 相关作者：蒋新华陈兴武聂明星林述温林清锋更多>>
- 相关机构：福建工程学院中南大学福州大学更多>>
- 发文基金：福建省科技重大专项福建省经贸委省装备制造业消化吸收再创新项目福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 矢量法刀具半径补偿研究被引量：1
- 2012年
- 传统刀具补偿方法的计算过程复杂繁琐,计算量相对较大。提出一种新的矢量法刀具半径补偿,通过分析加工线段转接点处切线矢量夹角在平面坐标系中的分布情况,判断出不同的转接类型,并在此基础上进行刀具半径补偿计算,得出各个转接点坐标。仿真实验结果表明,该方法简单实用,较传统方法计算量显著减少,尤其是对转接点的计算,矢量法的引入使得该方法较三角函数方法具有更大的优势。
- 陈青霞蒋新华聂明星
- 关键词：刀具半径补偿仿真
- 球杆仪安装误差对测量误差的影响规律及其分离方法被引量：3
- 2014年
- 通过齐次坐标变换理论建立了五轴数控机床摆动轴几何误差的辨识模型,深入分析了在误差测量过程中球杆仪磁性球座的安装误差对测量误差的影响规律,提出了一种球杆仪磁性球座安装误差的分离方法,并在五轴数控机床上进行了实验验证。结果表明,该方法可以有效分离出球杆仪磁性球座的安装误差,提高摆动轴几何误差的测量和辨识精度。
- 林清锋林述温
- 关键词：球杆仪
- 改进的NURBS曲线预估校正插补方法被引量：2
- 2012年
- 现行的NURBS曲线参数预估校正插补方法不能预估最开始的两个参数,而且不能控制预估参数迭代修正的次数。提出改进的NURBS预估校正插补方法,该方法预估插补点参数,根据最大进给步长约束、轮廓误差约束以及法向加速度约束,判定预估参数与实际参数的误差,当误差在允许范围内,则对参数步长增量进行调整,否则进行迭代修正。仿真实验结果表明,新方法通过对参数步长增量的调整,使得预估参数更加接近实际参数,较现有方法有效减少了参数迭代修正的次数,利于实时插补的实现。
- 聂明星蒋新华陈兴武
- 新的基于相容关系的案例特征属性优化方法
- 2013年
- 在案例推理系统中,属性的选择和约简是影响系统案例匹配效率的关键因素。粗糙集能够在保持案例集分类能力不变的基础上,对属性进行约简。然而,粗糙集在处理连续型数据时的离散化过程会带来信息损失。为此,提出了一种基于相容关系的案例特征属性优化方法。文中介绍了粗糙集中基于依赖度的属性约简原理,完善了相容粗糙集中相容关系的确定方法,并给出相容粗糙集可用于属性约简的定理。最后,用实例表明该方法的有效性。
- 王小姣蒋新华聂作先
- 关键词：粗糙集
- 基于CUnit自动化测试框架的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 以Xunit为代表的软件自动测试框架已经趋于成熟,针对嵌入式系统应用特点,提出了一种基于CUnit的自动化测试框架,并介绍了相关实现技术,对CUnit单元测试框架进行二次开发,使之适合在凌阳单片机SPT6608A上使用,在实践中证明此框架行之有效,能全面实现对SPT6608A软件模块的自动化测试.
- 陈炳煌邵明林秋果
- 关键词：自动化测试
- 一种改进的NURBS曲线插补算法被引量：1
- 2012年
- 针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快,超出机床的加减速能力。提出一种利用NURBS曲线曲率特征的改进插补算法。该算法根据NURBS曲线曲率的变化情况将曲线分成曲率平缓段和曲率突变段,在前瞻过程中扫描出曲率突变段,获得该段的起始点、终止点及最低速率点等信息,采用梯形加减速方法对该段进行速度规划,以满足机床动态特性,实现在曲率平缓段以指令速度插补,在曲率突变段以规划速度平滑插补。仿真实验结果表明,在保证加工精度的前提下,该增强算法以较高效率实现了曲率突变段的平滑插补。
- 聂明星蒋新华陈兴武
- 基于微分变换的数控机床几何误差建模的研究被引量：3
- 2013年
- 研究多轴联动数控机床几何误差建模的问题。将运动轴的几何误差等效为微分运动,利用微分变换来描述各运动轴的微分运动对机床理想变换造成的误差,由此提出基于微分变换的几何误差建模方法。在分析机床运动链时,选择以工件坐标系为基准,使误差模型的基准与编程基准一致。用一条运动链完整表达运动轴的传动关系。最后进行了三轴联动测试轨迹的误差补偿试验,补偿后的轨迹精度得到了显著的提高,验证了误差模型正确性及有效性。
- 陈剑雄林述温
- 关键词：数控机床几何误差建模运动链
- 球刃铣刀六轴数控磨削的控制模型被引量：4
- 2011年
- 基于自主研制的嵌入式六轴数控工具磨削系统,提出了磨削铣刀球刃的六轴联动数控模型。通过分析磨削点的六坐标之间的位置关系,设计出球刃前刀面磨削的椭圆形轨迹。回转磨削砂轮使其有效磨削截面投影成椭圆形廓,控制六轴联动包络出工件上的椭圆轨迹。提出并证明了椭圆在不同方向上投影时相对应的象限内离心角关系定理,并据之进一步推导出砂轮与球刃工件之间的六轴运动坐标之间的相对位置关系的控制模型。实际磨削测试表明,该模型能有效地实现球刃铣刀的精密磨削加工控制。
- 陈兴武蒋新华
- 关键词：数学模型数控
- 基于速度敏感区尖点的NURBS曲线分段插补方法被引量：1
- 2013年
- 针对目前非均匀有理B样条曲线插补加减速控制方法的不足,提出了一种基于速度敏感区尖点的分段插补新方法.该方法根据NURBS曲线的几何特性,以速度敏感区尖点对NURBS曲线进行分段,并结合弓高误差限制和机床加减速能力采用S型加减速方法进行速度规划处理.在指定的NURBS曲线及参数环境下进行的仿真实验表明,新方法较自动调节进给速度插补方法最大弓高误差减小了76.7%,最大加速度减小了76.7%,最大加加速度减小了94.0%,验证了所提方法的可行性和有效性.
- 聂明星蒋新华陈兴武
- 关键词：非均匀有理B样条插补尖点弓高误差
- Xenomail实时Linux在嵌入式数控系统中的应用
- 2012年
- 针对嵌入式数控系统在应用上的实时性能的需求,将Xenomai应用到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的Linux拥有实时微内核,并以此为基础,在Xenomai域规划数控系统的实时任务模块。最后通过对Xenomai的任务响应延时测试,测试结果表明Xenomai的任务响应时间在130μs以内,在内核态的实时性表现更为出色且小于73μs,能很好的满足数控系统的实时控制需求。
- 李光炀
- 关键词：嵌入式数控系统XENOMAI实时LINUX
