国家自然科学基金(60074013)
- 作品数：79 被引量：637H指数：14
- 相关作者：张天平陈崚陈宏建秦玲陈晶更多>>
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- 基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制
- 讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题.首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性,再采用PDC(并行分布补偿)的基本思想设计状态反馈控制器,然后利用T-S模糊模型扩展的稳定性条件,给出了系...
- 姜海波张天平陈晶
- 关键词：不确定非线性系统T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类不确定混沌系统的观测器同步被引量：13
- 2006年
- 基于降维观测器的方法实现了一类具有外部扰动的混沌系统的同步.无需知道系统外部扰动项的任何信息,就可对驱动系统设计基于降维观测器的响应系统,从而实现了混沌系统的同步.数值仿真表明该方法是有效的.
- 陈晶张天平
- 关键词：混沌同步混沌系统观测器
- 具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制被引量：12
- 2007年
- 针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响．理论分析证明了跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．
- 张天平梅建东沈启坤
- 关键词：自适应控制积分变结构控制非线性系统
- 具有非线性输入的一类不确定混沌系统的控制被引量：4
- 2007年
- 研究了一类具有非线性输入的不确定混沌系统的跟踪控制问题。首先在系统状态已知,系统的非线性项及干扰项的界已知的情况下设计了理想滑模控制器,然后在系统只有一个状态可测,非线性项及干扰项的界未知的情况下,利用扩张观测器观测出系统的未知信息再设计控制器,从而实现了混沌系统的跟踪控制。最后对Duffing系统进行数值仿真,结果表明该控制方案是有效的。
- 陈晶张天平钱厚斌
- 关键词：混沌系统观测器非线性控制
- 一种基于基因级选择的遗传算法
- 本文提出一种改进的遗传算法,即基于基因级选择的遗传算法。该算法根据分子遗传学中染色体的基因选择重组的优化原理,改变经典的遗传算法在选择操作中对群体中被选中的个体的各个分量全部继承的做法,对各个分量按其所在个体的适应度分别...
- 陈崚沈洁秦玲
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
- 一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制被引量：2
- 2003年
- 针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛到零。
- 张惠艳张天平曹永忠
- 关键词：非线性系统模型参考自适应模糊控制稳定性
- 一类MIMO非线性系统的稳定自适应模糊控制被引量：7
- 2002年
- 针对一类 MIMO不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 I型模糊系统的逼近能力 ,提出一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 ,而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析 ,证明闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张天平
- 关键词：非线性系统模糊系统模糊控制自适应控制
- 一类非线性动态系统的混合H_2/H_∞模糊输出反馈跟踪控制被引量：4
- 2006年
- 讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。
- 姜海波张天平陈晶
- 关键词：T-S模糊模型模糊观测器混合H2/H∞多目标控制
- 间接自适应模糊控制器的设计与分析被引量：38
- 2002年
- 针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差上确界已知的条件 .理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性 .
- 张天平
- 关键词：自适应模糊控制器非线性系统模糊控制自适应控制
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊控制被引量：1
- 2004年
- 针对一类具有未知控制增益符号的不确定非线性系统,基于模糊系统的逼近能力,利用Nuss-baum函数的性质,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案取消了函数控制增益符号已知这一条件,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的有界性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 裔扬张天平陈晶
- 关键词：非线性系统模糊控制自适应控制NUSSBAUM函数
