湖南省自然科学基金(11JJ6024)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 全方位视觉定位系统标识方位角研究
- 2012年
- 为保证全方位视觉图像中标识方位角度的计算精度,研究了图像除噪和提取人工标识的算法。采用低频滤波除噪;计算了图像中红色像素的强度,并设置红色阈值提取红色特征像素,以相邻像素的欧几里得几何距离来划分像素块,每像素块的重心作为图像中的位置标识;求出图像中标识与相机投影中心的方位角度;在复杂环境中,采用蓝色块来辅助红色标识判别人工标识。通过图像标识识别实验验证了除噪处理的有效性;并在面积为30 m×30 m的室外平地上,进行了定点、直线行驶和传感器倾斜实验。定点实验结果为标识方位角平均绝对误差和均方根误差平均值分别为1.12°和2.10°;传感器倾斜实验结果表明5°倾斜对方位角的影响较小;直线行驶的定位精度约10 cm。研究表明算法可行,求出的标识方位角误差较小,运行速度较快和鲁棒性强且定位精度较好。
- 李明芋生憲司刘仲华莫亚武吴彬
- 关键词：全方位视觉图像处理方位角
- 全方位视觉定位系统标识方位角研究
- 开发的一种基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统,其定位精度主要决定于标识方位角度的计算准确度。该文主要研究了采用低频滤波除噪,提取出图像中人工标识的算法。该算法中,除噪后,计算图像中红色像素的强度,并设置红色阈值提取红...
- 李明
- 关键词：全方位视觉图像处理像素方位角
- 文献传递
- 精细育种田间局部定位系统的研制
- 2012年
- 为实现田间精细化育种,提出田间精细育种的概念并研发一种适合田间精细化育种中具有GPS定位功能的田间局部定位系统。该系统主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC和PC软件构成;人工标识采用1个主标识和3个从标识。主要通过阈值提取人工标识的特征像素,根据2个相邻像素的欧几里得几何距离进行像素分块和求出像素分块的重心作为标识在图像中的位置求出方位角度,依据圆周角定理和几何关系推导出定位公式来计算传感器相对标识的几何位置。在室外为30m×30m的水平草坪上进行试验,试验结果显示估算点和选取点间距离的均方根误差约15cm。该定位系统对于精细育种田间位置取点、精准施肥、喷药以及制作产量图是可行的。
- 李明李明张民
- 关键词：精细农业育种图像处理传感器全方位视觉传感器
- 基于全方位视觉定位系统四标识定位算法研究
- 定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度,推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几何关系和圆周定理来计算传感器的位置,包括四标识算法和三标识算法。在室外面积为30m×30m的平地上,选...
- 李军政李明
- 关键词：方位角
- 文献传递
