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国家自然科学基金(61273239)

作品数：7 被引量：55H指数：3
相关作者：刘威袁淮于红绯周婷柴丽颖更多>>
相关机构：东北大学东软集团股份有限公司辽宁石油化工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 3篇单目视觉
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标检测
  • 2篇运动目标检测
  • 2篇随机场
  • 2篇随机场模型
  • 2篇条件随机场
  • 2篇条件随机场模...
  • 2篇图像
  • 2篇向量
  • 2篇目标检测
  • 1篇多尺度
  • 1篇多特征融合
  • 1篇行人
  • 1篇行人检测
  • 1篇运动向量
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机

机构

  • 6篇东北大学
  • 2篇东软集团股份...
  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 6篇袁淮
  • 6篇刘威
  • 3篇于红绯
  • 2篇周婷
  • 1篇魏海平
  • 1篇张丛磊
  • 1篇柴丽颖

传媒

  • 4篇电子学报
  • 2篇东北大学学报...
  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于鱼眼相机的自运动参数异步估计被引量：1
2013年
自运动参数估计是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出了一种适用于鱼眼相机的自运动参数异步估计方法.该方法通过特征分类及虚拟面投影,对旋转运动参数和平移运动参数分步估计.解决了以往算法中,旋转参数和平移参数同时估计时,二者相互影响的问题,提高了估计精度.本文首先利用平台运动特性简化相机运动模型,并根据不同距离不同位置的景物对运动参数估计的作用,对背景特征进行分类.分析并推导了各类特征的运动规律.然后根据运动规律,利用远处背景及一般背景特征估计旋转运动参数,利用地面特征估计平移运动参数.实验结果表明,本文方法不易受光照和干扰点影响,同一些经典方法相比,本文方法更具准确性和鲁棒性.
于红绯刘威袁淮赵宏
关键词：运动向量单目视觉
基于多特征融合的图像区域几何标记
2017年
提出一种基于多特征融合的图像区域几何标记方法.首先,提出了一种新型卷积网络结构——多尺度核卷积网络用于提取像素点的多尺度特征信息,推断像素点的几何类别,并结合图像超像素分割获得图像超像素区域的几何标记;其次,将提取的多尺度特征与超像素区域传统特征相结合,建立超像素区域的特征表达.最后,建立超像素图像的条件随机场(conditional random field,CRF)模型,对超像素区域的几何类别进行推断.在公开数据集Geometric Context(GC)上的实验结果表明,同已有算法相比,所提方法提高了图像区域几何标记的准确率.
刘威遇冰周婷袁淮
关键词：多特征融合条件随机场模型
基于多条件随机场模型的图像3D空间布局理解被引量：2
2017年
图像3D空间布局理解在自动驾驶系统以及目标识别中扮演着重要的角色.本文提出一种基于多条件随机场模型集成的图像3D空间布局理解算法.首先,基于多次图像分割生成多个不同尺度的超像素图像;然后,结合LBP表面纹理特征、LM滤波器组获得的方向纹理特征、颜色特征以及图像中超像素的位置和形状特征,建立各尺度的超像素图像中超像素的特征表达;最后,为各尺度的超像素图像分别构建相应的条件随机场模型,并应用D-S证据合成理论对多个条件随机场模型的推断结果进行集成,实现对图像3D空问布局的理解.在公共数据集GC和KITTI Layout上的实验结果表明,同已有算法相比,本文提出的算法提高了图像3D空间布局理解的准确率.
刘威周婷袁淮赵宏
关键词：条件随机场模型
一种融合特征点与运动补偿信息的运动目标检测新算法被引量：3
2017年
动态背景下的运动目标检测在汽车辅助驾驶、机器人导航等领域具有广阔应用前景。提出一种融合特征点运动信息和运动补偿信息的运动目标检测方法,解决以往基于单一特征,运动目标检测完整性差的问题,同时提高运动目标的检测准确率。首先,通过特征点检测跟踪,对图像进行分块运动估计,获得背景特征点的帧间运动模型,通过衡量特征点真实运动位置与运动模型的匹配程度,构建特征点的运动度量函数,从而获得特征点的运动信息。接着,利用背景特征点帧间运动模型,计算图像像素点的运动补偿图像,构建像素点的多帧运动补偿差异度量函数,从而获得像素点的运动补偿信息。最后,将特征点运动信息与运动补偿信息融合,获得运动目标检测结果。实验结果表明了该方法的有效性。
张娜魏海平于红绯
关键词：运动目标检测
基于后验HOG特征的多姿态行人检测被引量：31
2015年
行人检测是当前计算机视觉领域的挑战性课题之一.本文提出一种基于后验HOG特征的多姿态行人检测方法.首先,统计全部行人样本的梯度特征能量共性信息,对单个行人样本的HOG特征进行加权获得能够表现行人边缘轮廓的后验HOG特征,有效减少复杂背景的影响.其次,利用S-Isomap特征降维方法和K-means聚类方法对不同姿态和视角的行人做子类划分,并针对每一个子类训练子类分类器.最后,根据多个不同姿态的子类分类器输出值,训练等权重加和方式的多姿态-视角集成分类器.不同数据集上的测试结果表明,本文所提利用共性信息获得的后验特征超过了经典HOG和其它典型特征的描述能力.与现有方法相比,通过将所提出的特征与多姿态-视角集成分类器结合,有效地提高了检测精度.
刘威段成伟遇冰柴丽颖袁淮赵宏
关键词：支持向量机行人检测
基于子块运动补偿的运动目标检测被引量：15
2017年
鱼眼相机成像视角大,获得信息丰富,在车载应用中具有广阔应用前景.本文提出了一种适用于移动单目鱼眼相机的运动目标检测方法.首先,提出一种子块运动补偿模型补偿图像背景运动,解决了现有运动补偿模型对强视差背景补偿效果不好的问题.其次,在子块运动补偿模型参数求解时,通过引入自车运动参数简化模型参数个数,并结合直接方法求解,避免了传统基于特征点匹配方法求解参数时易受误匹配特征点影响的问题.然后,针对鱼眼相机的成像形变问题,本文提出了一种三平面校正方法获取鱼眼图像的子块运动补偿图像.最后,利用鱼眼图像的子块运动补偿图像和真实拍摄图像的差异信息实现运动目标检测.多种测试场景下的实验结果表明了本文方法的有效性.
于红绯刘威袁淮赵宏
关键词：运动目标检测单目视觉
基于单目视觉的横穿障碍物检测被引量：3
2013年
提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C-速度空间生成障碍物的候选标记点.最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域.不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物.
刘威张丛磊于红绯袁淮
关键词：单目视觉
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