国家自然科学基金(61273156)
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 相关作者：张卫东宋涛舒涛张琳张强更多>>
- 相关机构：空军工程大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学电气工程金属学及工艺更多>>
- 一类非线性网络化系统的传感器故障估计
- 本文针对一类具有多丢包率的非线性网络化系统,研究了传感器故障的估计问题.基于网络化强跟踪-偏差分离算法,可以对系统的状态和传感器故障进行同时估计.通过应用正交原理,考虑网络的引入带来的多数据丢包率现象,得到了改进的网络化...
- 王晓峰何潇王子栋周东华
- 关键词：强跟踪滤波器
- 文献传递
- 武器装备虚拟维修训练系统设计被引量：8
- 2016年
- 针对大型武器装备实装训练成本高,受场地天气影响大的特点,设计了一种基于unity驱动引擎的武器装备虚拟维修训练系统。场景模块采用3DMAX建模,并对虚拟对象设置复合碰撞器,完成对虚拟场景的构建;战技勤操作模块中,先对操作步骤分类,结合Petri网条件—事件模型,解决了虚拟环境下装备操作的标准流程生成问题;拆装训练模块中,采用割集法,结合单一约束解除原理,解决了虚拟拆装训练中拆装序列的生成问题;提出了基于层次分析法的横向评价模型和基于GAHP法的纵向评价模型,增强了对用户训练效果评价的全面性,并实现了纵向自适应评价;在系统中增加了半实物故障排除模块的设计,弥补了传统虚拟训练系统缺少此模块的问题。
- 梅朝舒涛宋涛张卫东
- 关键词：割集法
- 基于GAHP和熵法的虚拟训练综合评价被引量：1
- 2016年
- 针对武器装备虚拟训练中评价一次操作数据无法客观反映受评者真实水平问题,提出了基于灰色层次分析和熵理论的虚拟训练评价方法。在获取每名受评者操作数据样本的前提下,通过灰色层次分析,确定指标层次和初始权重,利用灰色评估方法确定相应指标的灰类,对灰数归一化加权得到每个指标的评分,并确定综合总评分;引入不稳定因子,借助熵法确定受评者每个指标的不稳定性。最后,通过实例验证了方法的有效性,并根据不稳定因子和各指标评分向受评者提供了后续训练提升的建议。
- 梅朝舒涛宋涛张卫东
- 一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断
- 对于一类由LPV子系统构成的多智能系统,本文利用几何方法,提出了一种分布式残差生成器的设计方法。在有噪声干扰的情况下,利用针对该LPV多智能体系统定义的不可观测子空间的性质,分两层设计了一组对某一个(类)执行器故障敏感而...
- 鄢镕易何潇王子栋周东华
- 关键词：LPV系统
- 文献传递
- 武器装备虚拟训练系统过程建模设计被引量：1
- 2016年
- 在武器装备虚拟训练过程建模中,根据多操作员状态判断、操作逻辑关系、口令式协同操作特征对基本petri网模型进行了改进。针对基本petri网无法同时描述多名操作员状态问题,采用库所着色化方法进行改进,针对基本petri网无法描述动作完成时间区间限制问题,对输入输出弧进行区间化改进,根据多名操作员口令式协同操作特征,进行宏变迁扩展,进而提出了武器装备虚拟训练过程描述的CTPN网模型。以某型导弹发射车调平操作为例,分别建立基本petri网和CTPN网描述模型,对比验证了CTPN网模型的可行性和优越性。
- 舒涛梅朝宋涛张卫东
- 变频机组故障预测与健康管理系统被引量：2
- 2014年
- 针对某型武器系统发电机组可靠性和维修保障性要求高的问题,根据变频发电机组系统故障特点提出了变频机组故障预测与健康管理系统的体系结构总体方案,研究了故障预测与健康管理系统体系结构各层的功能,探讨了某型变频机组健康监测系统关键技术。基于工业控制计算机设计了健康监测系统,提出了以Hilbert变换技术为核心的快速和智能的故障诊断算法,并通过实验验证了其有效性。系统实现了变频机组故障预测与健康管理的基本功能,为典型变频发电机组系统故障预测和保障提供了有效的方法。
- 杨新宇马齐爽张琳张强
- 关键词：健康管理变频机组
- 基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法被引量：7
- 2016年
- 针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。
- 宋涛舒涛梅朝张卫东
- 关键词：碰撞检测包围盒
