四川省教育厅科学研究项目(12ZA193)
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
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- 多种群遗传算法的倒立摆LQR控制器设计被引量：16
- 2014年
- 针对传统遗传算法在设计倒立摆LQR控制器时,算法会因个别超常个体或群体较快趋于单一化而导致不能得到满意控制参数的问题,利用Sheffield遗传工具箱,设计了多种群遗传算法。算法的开始引入了多个种群同时进行优化搜索,不同的种群采用不同的交叉概率和变异概率,种群之间采用移民算子建立联系,各种群产生的最优个体通过精华种群实现留优。在Simulink环境下建立模型并计算性能指标,Simulink环境下的输出值作为多种群遗传算法的目标函数值。仿真结果表明,在存在建模误差的情况下,本算法稳定性好、遗传代数小,有效地避免了早熟,更为适合复杂问题的优化。
- 谌海云杜振华邹宁波石明江
- 关键词：LQR控制器多种群遗传算法倒立摆
- 线性系统的奇异最优控制方法研究被引量：2
- 2013年
- 若对一般最优控制问题应用二次变分,可以得到一类奇异线性二次型的问题,这种奇异最优控制问题的求解,是一项较为困难的工作。在现有的理论中,奇异线性二次型问题可解性的充分条件尚未解决,本文利用摄动法,从可解性的必要条件出发,描述了用牛顿DPF算法来求解此类问题的方法。
- 杜振华谌海云石明江田芳
- 关键词：摄动法
- 一种家用净水系统的设计
- 2013年
- 我国许多地区都存在水污染问题,家庭用水深受影响,尤其是一些贫穷的农村地区。针对家庭用水污染问题,设计了一种基于小型PLC控制的家用净水系统,对家庭用水进行净化处理,达到安全饮用的目的。该净水系统结构简单,原理及控制方法清晰易懂,成本低廉但净水效果好,特别适合经济条件较差的农村地区使用。
- 曾欢谌海云张明明
- 关键词：家庭用水净水系统PLC
- 多目标系统最优控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 用多个性能指标评价系统更有实际意义,但在现有的研究中,针对此类问题所采取的方法通常是线性加权,权值是人为选取以达到"最优",这就使得"最优"控制成为主观最优而非数值实际最优。本文针对这一问题,结合决策者先验知识的多少,给出2种新的解决方法:层次分析和Pareto交互式决策。首次采用免疫克隆选择多目标优化算法来设计多指标情况下的LQR控制器。仿真结果表明:该算法在时间复杂度、分布性等方面均优于现在常用的NSGA-II,且本文给出的解决方法更适合于复杂情况下的最优控制器设计。
- 杜振华谌海云曾欢石明江
- 关键词：最优控制层次分析法
- 一类平移运动的时间最优控制方法研究
- 2013年
- 时间最优控制在航天器的快速姿态控制中有着重要的工程应用背景,变分法和庞特里亚金提出的极小值原理是解决该问题的理论途径。本文旨在Bang-Bang控制的理论基础上,首先构造Hamilton函数,然后在Matlab环境下求解状态向量,最后寻求最优控制及开关线,解决一类存在阻尼力及恢复力系统的时间最优控制问题。
- 杜振华谌海云石明江许瑾
- 关键词：时间最优控制阻尼力恢复力MATLAB
- 免疫克隆选择多目标优化算法与MATLAB实现被引量：4
- 2014年
- 本文阐述了用人工免疫算法实现多目标优化的基本原理,深入探讨了在MATLAB环境下如何实现抗体群的克隆、进化、选择以及种群修剪。算法中采用实数编码,每个基因位对应一个目标函数值,由于克隆不存在交叉,本文算法的进化动力完全依靠高频变异。最后,选取了经典测试函数对算法进行了测试,结果表明:Pareto最优解的分布范围广、分布均匀,用MATLAB实现该算法时计算效率高。
- 杜振华闫肃谌海云曾欢
- 关键词：MATLAB
