中央高校基本科研业务费专项资金(2011JBM019)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
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- 相关机构：北京交通大学中国科学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制
- 提出了一个较完整的移动机器人系统物体捡拾控制方案,包括物体识别,目标精确测量和定位,以及系统导航控制三个模块。在物体识别中,采用符合人类视觉特性的HSI模型,通过融入连通区域标记和形态学开闭运算,解决了多分割策略引起的不...
- 杨唐文韩建达秦勇阮秋琦孙增圻
- 关键词：移动机器人系统单目视觉
- 文献传递
- 融合图像边缘和区域特征的道路检测算法
- 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别...
- 杨唐文王敏杰秦勇
- 关键词：图像分割差分算子区域生长法
- 文献传递
- 融合图像边缘和区域特征的道路检测算法被引量：2
- 2013年
- 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.
- 杨唐文王敏杰秦勇
- 关键词：图像分割差分算子区域生长法
- 基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法被引量：4
- 2012年
- 研究基于面部轮廓曲线特征的三维人脸识别。为提取最优面部曲线特征,提出一种基于模糊聚类方法的人脸曲线特征优选算法。该算法从三维人脸深度图中选取最具代表性的8条轮廓曲线,作为主要识别特征,这在很大程度上降低了计算复杂度,克服表情和光照对人脸识别的消极影响,同时它用最少的轮廓线包含了所需要的人脸识别信息。基于这些人脸轮廓线特征,利用改进的Manhattan距离分类器来提高人脸识别的分类效果。实验结果表明,所提出的算法明显提高了人脸识别率,并且具有很强的鲁棒性。
- 李晓娟杨唐文阮秋琦韩建达
- 关键词：三维人脸识别模糊聚类
