中央高校基本科研业务费专项资金(2011JBM008)
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
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- 一类非仿射型非线性系统的切换自适应控制
- 本文针对一类非仿射型非线性离散时间动态系统,提出了面向性能的基于自适应神经网络控制与无模型自适应控制的切换自适应控制方法.该方法由自适应神经网络控制器、无模型自适应控制器及切换机制组成.自适应神经网络控制器用于保证受控系...
- 柳向斌侯忠生金尚泰
- 关键词：自适应神经网络控制无模型自适应控制切换控制
- 文献传递
- 双轴直线电机龙门系统的无模型自适应控制
- 直线电机具有系统结构简单、定位精度高、响应速度快的特点,目前己广泛地应用于机械制造业、航天工业等直线运动的场合.本文对无模型自适应控制的方法进行了改进,并将其应用到基于直线电机的双轴龙门系统中以实现精确跟踪.该方法仅利用...
- 张艺潇柳向斌侯忠生金尚泰
- 关键词：无模型自适应控制直线电机PMAC位置控制
- 一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.
- 吕帅苏宏业柳向斌刘之涛
- 关键词：非线性系统自适应控制鲁棒控制
- 基于多参数规划的单交叉口排队长度均衡控制被引量：10
- 2013年
- 交叉口信号控制是城市交通管理的重要手段,解决城市拥堵问题需考虑交叉口的信号优化控制策略.鉴于此,针对四相位定周期单交叉口,采用存储转发方法建模,以排队长度均衡为性能指标,基于多参数规划方法离线地给出交叉口信号的优化配时策略.该策略根据交叉口车辆到达率,实时地调整各相位绿灯时间,以实现整个信号周期内绿灯时间的充分利用.通过PARAMICS平台进行的仿真实验表明了所提出控制策略的有效性.
- 郝建根侯忠生柳向斌
- 关键词：信号配时存储转发多参数规划
