长江学者和创新团队发展计划(IRT1220)
- 作品数：25 被引量：57H指数：4
- 相关作者：郝矿荣丁永生孙以泽孟婥黄双更多>>
- 相关机构：东华大学教育部井冈山大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 基于生物免疫机制的多变量过程可重构控制系统
- 为提高多变量生产过程的安全性,研究了单个执行器故障时控制系统的重构过程。将可重构控制系统看作一个生物免疫系统,免疫监视机制对执行器进行故障监测,免疫应答机制对控制器进行重构,免疫学习与记忆机制对控制策略进行优化和存储,从...
- 戴盛芳任立红丁永生郝矿荣肖纯材
- 关键词：免疫机制执行器故障
- 文献传递
- 氨分子对纤维素Iβ性能影响的分子动力学模拟被引量：2
- 2014年
- 以纤维素Iβ为研究对象,通过分子模拟的方法,分别对其在有氨环境和无氨环境下的性能变化进行了仿真分析,主要包括对纤维素末端距、氨分子的扩散运动及氨分子与纤维素的氢键作用的研究.结果表明:氨分子的加入使得纤维素链的末端距增大,改善了纤维素链的柔顺性,合理的解释了"液氨整理可以用来改善棉麻纤维的柔顺性"的普遍共识;氨分子在纤维素中的均方位移和扩散系数随着温度的提高而变大,温度从298 K升高到398 K,氨分子的扩散系数增大87.8%,所以液氨整理过程中相应升高温度可以减少浸泡时间,提高生产效率;氨分子与纤维素形成的氢键,使得系统内的氢键总数增加,纤维素链内氢键数基本不变,但削弱了纤维素链间的氢键作用,加剧了纤维素链的运动,体现出良好的溶胀性能.
- 黄双孙以泽徐洋孟婥
- 关键词：分子动力学氢键
- 簇绒地毯织机提花装置的绕纱动态张力分析被引量：4
- 2015年
- 簇绒地毯织机纱线张力是影响提花质量的关键因素,为对其进行有效控制,研究了步进电动机输入对簇绒提花装置区间绕过纱线张力的动态变化情况。首先建立提花装置步进电动机的负载模型,并分析其角频率输入对输出电磁转矩的对应关系;然后,根据米纳科夫定理的原理,建立纱线段绕过提花罗拉前后纱线动态张力模型;进一步分析了步进电动机的输入与提花装置绕纱的输出动态张力之间的数学模型,在选定提花罗拉半径、中心距、纱线包角等初始条件下,利用迭代-欧拉法分析其数值变化情况,得出角频率输入与纱线张力输出之间的定量关系,并探究不同包角对纱线动态张力的影响机制,为不同绒高的簇绒地毯甚至满幅簇绒提花地毯的制造和研究提供参考。
- 夏胜华孙以泽孟婥任国斌
- 关键词：簇绒地毯提花装置纱线张力步进电动机
- 簇绒地毯织机耦联轴系的铰链间隙对毯面绒高的影响被引量：2
- 2016年
- 为给高质量簇绒地毯的开发提供设备保障,针对运动副铰链中存在间隙的问题,以DHGN801D-400型簇绒地毯织机耦联轴系的主轴系统为研究对象,介绍了簇绒地毯织机耦联轴系的组成部分,分析了针机构的运动特性。考虑到簇绒针机构中3处易磨损的铰链间隙,基于虚拟样机ADAMS软件得到不同间隙下簇绒针的位移、速度、加速度及铰链支反力,从而根据针位移分析铰链间隙对毯面绒高的影响。再以铰链点坐标及杆长为设计变量,以铰链副间的冲击力和针行程最小为优化目标,对该簇绒针机构进行多目标优化,得到最优的铰链坐标及杆长,将铰链间隙对绒高的影响降到最低。
- 黄双郗欣甫徐洋孙以泽
- 关键词：多目标优化
- 基于人工免疫系统的故障诊断方法及其应用被引量：3
- 2014年
- 提出了一种基于人工免疫系统的在线故障诊断方法,实现人体内抗体库中保留有效记忆抗体及故障类型的实时准确识别的能力。基于人体免疫系统中T细胞和B细胞的理论,将抗体库分为第一抗体库和第二抗体库,第二抗体库的生成依赖于保留有记忆效应的第一抗体库的监测范围。该方法根据平均信息熵和欧氏距离理论,有效地设计了第一抗体集的覆盖范围,保证了探测的效果,并以此为基础生成整个故障诊断的抗体集,以更加有效地实现故障的诊断。提出的故障诊断系统应用于碳纤维生产过程中牵伸系统,结合牵伸环节实时采集的数据信息,得出了较准确的故障识别结论。
- 张韬丁永生郝矿荣李晓丽
- 关键词：人工免疫系统故障诊断碳纤维生产
- 面向农业物联网多环境信息融合的监测判别被引量：2
- 2013年
- 物联网为农田信息获取提供了一个崭新的思路,将传感器节点布设于农田等目标区域,将采集到的各种环境信息作为信息源,采用关联规则挖掘和模糊推理的方法进行多环境信息融合,在此基础上建立面向农业物联网的多环境信息融合的监测判别模型,仿真试验结果表明,对环境的监测识别率达80%,具有良好的农业监控价值和广泛的应用前景。
- 刘倩张向飞丁永生郝矿荣
- 关键词：物联网关联规则模糊推理
- 多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制仿真
- 2014年
- 研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统。通过基于无模型自适应控制的控制算法进行视觉伺服控制仿真,结果验证了系统的可行性,表明提出的视觉伺服系统方案,在多气囊柔性试衣机器人的控制中能够得到良好的控制效果。
- 陈星郝矿荣丁永生
- 关键词：视觉伺服无模型自适应控制
- 基于曲率的角点检测及目标区域提取法被引量：3
- 2015年
- 针对图像检索系统提出了基于自适应阈值曲率增强的角点检测法,以及基于角点曲率的目标区域提取法.该算法将曲率作为角点重要程度的判断标准,通过自适应阈值判断图像的真伪角点,并增强真实角点的曲率信息,利用具有较大曲率的角点确定图像的重心,以重心为形心定位图像的目标区域.实验结果表明,本文算法不仅提高了图像角点检测的可靠性,而且有效地确定了其目标区域,最终达到了提高图像检索准确率以及算法运算效率的目的.为检索背景复杂的图像提供了新的思路和方法.
- 郭爽郝矿荣丁永生彭澎
- 关键词：角点自适应阈值曲率图像检索
- 双平行四边形机构在方块地毯包装机取纸箱机构中的应用被引量：3
- 2016年
- 取纸箱是方块地毯包装中的重要环节,为了保证能成功地吸取纸箱,且被移动到指定位置,在本文中,设计了以气缸为原动件可调节的双平行四边形机构作为方块地毯包装机的取纸箱机构,建立了取纸箱机构的运动学模型,进行了运动学性能分析。结果表明,所设计的取纸箱机构结构合理、运动可靠,能满足方块地毯包装机的包装工艺要求,具有很强的实用性。
- 任国斌孟婥孙以泽黄双张玉井
- 关键词：平行四边形机构运动学分析
- 光照鲁棒的抗模糊新组合不变矩图像匹配方法被引量：6
- 2013年
- 基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组合构造出3个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明,这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性和模糊不变性,能够有效地解决受光照变化和模糊噪声共同影响造成的匹配率下降问题;在保证高精度的前提下,匹配效率大大提高。该不变矩作为图像特征的描述形式进行图像匹配是有效可行的,具有良好的参考价值。
- 刘欢郝矿荣丁永生毛敏
- 关键词：计算机视觉图像匹配
