陕西省自然科学基金(2009JQ7014)
- 作品数：10 被引量：28H指数：3
- 相关作者：叶敏曹秉刚程博孔德刚焦生杰更多>>
- 相关机构：长安大学西安交通大学东风汽车有限公司更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- H型液压滤波器的合理应用被引量：11
- 2010年
- 为减轻液压系统压力脉动,提出H型液压滤波器,详述了其工作原理和滤波理论。基于运动微分方程和流体连续方程,建立了滤波器的动态响应模型,研究了H型液压滤波器各参数对滤波效果的影响。仿真与试验结果表明:H型液压滤波器并入系统后,共振频率处系统阻抗达到局部最小,中、低频段产生一低阻抗区,且频率明显低于滤波器共振频率,使得设计小体积频率滤波器成为可能;在共振频率处颈径和颈长适中时,体积越大,则阻抗越小,滤波效果越好。
- 焦生杰卡玛尔林涛叶敏
- 关键词：机械工程系统阻抗
- 风力发电机用飞轮储能智能控制系统研究
- 2012年
- 针对在风力发电机上具有广泛应用前景的飞轮储能技术,设计了储能系统的矢量控制器硬件电路及实验平台、电机控制系统的主电路和驱动电路、DSP主控板、电压及电流信号的采集系统等。基于矢量控制原理,进行了电机控制系统仿真研究。仿真结果表明,该系统能够精确地实现对电机速度的跟踪。在飞轮储能与风力发电模拟系统的试验中,为了验证控制系统的响应速度及稳态精度,利用交流电网对飞轮充电,有效地实现了飞轮与电机的耦合及飞轮能量的快速存储和释放。
- 程博张微叶敏曹秉刚
- 关键词：风力发电机飞轮储能矢量控制
- 锂离子电池组CAN总线网络通信软件系统研究被引量：1
- 2013年
- 针对电动汽车动力源的锂离子电池组,在实现以AT89C52单片机、SJA1000接口芯片以及PDIS-UBD12接口芯片为核心器件的CAN总线实时通信系统硬件设计基础上,完成了系统的软件设计利用C、VC++语言进行系统的软件编程,实现CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序编程、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计。最后,针对电动汽车路面运行状态实验,测试CAN总线实时通信系统可靠性。
- 程博叶新伟叶敏周彦麓
- 关键词：电动汽车电池管理系统CAN总线实时通信
- 基于CAN总线的电动汽车实时网络通讯系统研究
- 2012年
- 以AT89C52单片机和SJA1000接口芯片、PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成了信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,采用光耦隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统硬件运行的可靠性,充分利用两者的优点,开发出传输距离远、可靠性高同时又高速传输的通信系统。在硬件平台基础上,完成软件编程后,实现了在PC平台下的CAN节点间的通信。
- 程博叶敏孔德刚曹秉刚
- 关键词：电动汽车CAN总线网络通讯
- 基于模糊矢量及弱磁扩速机理的电动汽车控制研究被引量：2
- 2012年
- 在电动汽车用内置式永磁同步电机矢量控制算法的基础上,完成了Fuzzy-PI控制器的设计,并将其嵌入矢量控制中。借鉴专家经验和对电机响应曲线的分析,结合车辆运行状况,制定了模糊控制规则表;以同时考虑转速和变调率的双判断条件确定是否进行弱磁控制,实现以转折速度为阈值的分段式矢量控制策略,完成了算法的仿真。电机运转实验证明,该算法能有效提高电机的响应特性和运行平稳性,拓宽了电机可控速度范围,提高了车辆的驾驶性能。
- 程博叶敏李雪曹秉刚
- 关键词：内置式永磁同步电机矢量控制弱磁调速
- 电动汽车电池管理CAN总线通讯系统设计被引量：5
- 2012年
- 在电动汽车上,以AT89C52单片机,SJA1000接口芯片以及PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成CAN总线实时通讯系统设计。硬件设计主要完成信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,并采用光偶隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统的可靠性。软件设计主要利用C、VC++语言完成系统的软件编程,完成了CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计。最后,针对电动汽车空转运行和路面运行状态,测试CAN总线实时通讯系统可靠性。
- 程博叶敏孔德刚曹秉刚
- 关键词：电动汽车电池管理系统CAN总线网络通讯
- 振动压路机无级调幅H_2/H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 为降低振动压路机无级调幅过程中的压力波动,进一步提高路面压实质量,针对调幅系统具有大时滞和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出H2/H∞混合控制策略。将液压系统参数摄动到系统压力灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,将负载扭矩波动到振动轮加速度传递函数的H2范数作为线性高斯二次型(LQG)性能指标;基于系统动力学模型,采用Matlab/LMI模块设计了H2/H∞控制器,利用AMEsim液压元件库建立了振动压路机调幅液压系统的动态响应模型,进行联合仿真研究。结果表明:在提出的控制策略下,加速度动态响应经过3 s左右达到稳定,不存在稳态误差;液压系统仅在调幅初始阶段有压力冲击,但冲击幅度很小,仅为2 MPa,且在整个调幅过程中,压力稳定,基本无波动;与传统的PID控制相比,在快速性、准确性和稳定性方面均具有一定的优越性。
- 赵铁栓焦生杰叶敏
- 关键词：机械工程振动压路机最优控制鲁棒控制H2/H∞控制
- 振动压路机电液无级调幅机构被引量：2
- 2010年
- 针对振动压路机机械有级调幅机构存在传动冲击、振幅调节精度差的弱点,提出电液无级调幅机构。详述了其组成结构和运行机理,通过运动学和动力学方程建立系统的数学模型。阐述了液压系统工作原理和电气控制流程。试验结果表明,电液无级调幅机构的稳态响应误差可控制在0.04 mm范围内,系统阶跃响应的过渡时间为1.9 s,超调基本为0。电液无级调幅机构在快速性、准确性和稳定性方面均可满足振动压路机的性能要求。
- 赵铁栓
- 关键词：机械工程振动压路机电液控制
- 基于CAN总线的电动汽车能源管理系统被引量：6
- 2010年
- 为保证电动汽车电子控制系统间通信的实时性、可靠性和互操作性,提出基于CAN总线的电动汽车能源管理系统;以AT89C52芯片为核心构建了能源管理系统的基本结构框架和总体功能方案;设计了CAN总线多功能集中器及其相应程序,使能源管理系统可以通过CAN/USB转接口和上位机(PC)通信,也可通过CAN总线与运动控制器相互传输数据,实现数据信息共享,并可动态显示能源节点状态;电池电压监控实验验证了能源管理系统的有效性和可行性,FUDS工况和整车实验验证了其稳定性和可靠性。
- 叶敏孔德刚曹秉刚
- 关键词：电动汽车CAN总线能源管理系统
- 基于混沌免疫网络的镍氢电池建模研究
- 2012年
- 针对电动汽车用镍氢电池组,提出利用计算智能算法训练的RBF网络实现电池组建模;首先采用免疫聚类的方法,通过对样本径基进行成分提取,并与并行免疫进化规划(PCEIP)相结合,形成一种更有效的RBF网络构造策略,然后基于PCIEP设计了改进的RBF网络的训练步骤;最后,在镍氢电池恒流放电和变功率放电工况下,以改进的RBF网络实现镍氢电池建模,验证建模的精度。
- 程博叶敏周彦麓曹秉刚
- 关键词：电动汽车免疫聚类神经网络
