国家自然科学基金(50908020)
- 作品数：8 被引量：60H指数：4
- 相关作者：陈涛魏朗杜峰闫光辉龙先军更多>>
- 相关机构：长安大学天津职业技术师范大学南佛罗里达大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 汽车车身油漆红外光谱特征被引量：6
- 2012年
- 采集了287份汽车车身油漆样本,使用傅里叶变换显微红外光谱仪获取了940份油漆层光谱,对不同车型、颜色的汽车油漆的清漆层、面漆层、中涂层的光谱特征进行分析,并对其光谱相似度进行比较。结果表明,同车型不同颜色的清漆层光谱相似度达到99.5%,部分相近车型的清漆层光谱高度相似;面漆层光谱因车型、颜色不同而差异较大,相似度在70%以下;中涂层的普通腻子光谱间的相似度在83.33%～96.91%,水基腻子光谱间的相似度在70.12%～96.44%;油漆中的金属成分会影响面漆层光谱的吸收特征;汽车油漆光谱随使用时间变化而发生变化。
- 陈涛龙先军魏朗龚标李春明
- 关键词：光谱特征车身颜色相似度
- 基于傅里叶红外光谱的汽车车身油漆比对被引量：4
- 2013年
- 为了通过事故现场遗留的车辆油漆快速排查及确定肇事逃逸车辆的车型范围,采集了287份汽车车身油漆样本,获得了940份油漆红外光谱,建立了汽车车身油漆红外光谱比对数据库。结合特征波峰法与相关系数法实现了车身油漆光谱的比对,并对不同类型油漆碎片进行了比对实验。实验结果表明:对于层次完整的油漆碎片,比对的重点是面漆层和中涂层光谱;对于不完整的油漆碎片,应层次分离后分层进行光谱检索;对于老化油漆,应以面漆层的光谱匹配为主,扩大搜索范围后综合分析搜寻嫌疑车型。
- 陈涛龙先军魏朗龚标李春明
- 关键词：红外光谱肇事逃逸
- 基于Matlab系统函数法的汽车轮胎力计算研究被引量：4
- 2013年
- 针对轮胎力在汽车动力学模拟及控制系统开发中的重要作用,研究了利用Matlab/Simulink软件中的系统函数来建立Gim理论轮胎模型的模块化实现方法,所建立的轮胎模块在车辆动力学模拟中可直接作为Simulink中的子模块被调用来计算地面作用于汽车轮胎的纵向与横向力。通过动力学数值仿真与实验测试结果的对比分析表明:Gim理论轮胎模型具有很高的精度,能准确的预测轮胎的力学特性,所建立的轮胎子模块通用性强,所需参数少,可直接应用于各种车辆动力学分析与控制系统的研究中。
- 杜峰闫光辉陈涛
- 关键词：汽车动力学轮胎模型仿真
- 主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真被引量：26
- 2014年
- 鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。
- 杜峰闫光辉魏朗陈涛
- 关键词：最优控制闭环系统操纵性
- 运动车辆检测的APG-TR算法被引量：1
- 2012年
- 为了提高智能交通系统中运动车辆检测的准确率,提出了一种基于张量恢复的APG-TR算法。采用张量表征交通视频图像,保持视频图像高维结构特征。通过张量恢复,重建出张量的低秩部分与稀疏部分,实现交通视频图像中交通背景与运动目标车辆的分离与交通视频内在特征的提取。利用交通监控系统采集到的交通视频106帧图像对本文算法进行了测试。测试结果表明:在晴天条件下,APG-TR算法的平均正确率为91.4%,在雨、雾天气条件下,正确率分别为86.4%、85.2%,相比帧差法更加稳定与准确。APG-TR算法具有良好的收敛速度与鲁棒性,在智能交通领域中具有广泛的应用前景。
- 陈涛谭华春冯广东王震宇魏朗
- 关键词：智能交通系统车辆检测
- 车对车碰撞事故再现系统的参数敏感性分析被引量：11
- 2012年
- 为研究事故再现系统参数对汽车碰撞事故车速计算值的影响,分析了车对车碰撞3个阶段的影响因素,建立了敏感性分析模型,并通过具体的事故案例分析了这些参数的影响规律。结果表明,在碰撞前后阶段,主要的影响参数是路面摩擦因数和轮胎模型参数;而在碰撞阶段,主要的影响参数是碰撞点、车辆碰撞方位角和车辆质量;当两车的碰撞夹角在170°～190°时,影响最大的参数是碰撞方位角,且质量较小的车辆对碰撞夹角更为敏感。
- 陈涛魏朗龚标周维新
- 关键词：交通安全车对车碰撞
- 路面三维检测技术研究被引量：7
- 2010年
- 为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.
- 王建锋马建马荣贵宋宏勋
- 关键词：交通工程激光检测数据融合
- 精确车辙检测系统的研究与开发被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于多激光位移传感器的车辙检测方法并开发了相应的检测系统.该系统的下位机采用CPLD芯片为线阵CCD产生驱动信号,采用51系列单片机并配合FPGA来完成CCD数据的读取,然后驱动网络芯片,将采集到的数据按照UDP协议发送给上位机进行车辙的实时检测.通过实测结果证明,该方法可以测量整个车道的车辙断面,检测精度高,检测速度快.
- 王建锋马建马荣贵韩毅
- 关键词：车辙激光位移传感器CCDFPGAUDP
