江苏省基础研究计划(BK2012111)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
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- 发文基金：江苏省基础研究计划国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题被引量：1
- 2013年
- 研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性.
- 陈珺高泽峰刘飞
- 关键词：线性矩阵不等式
- 基于多目标粒子群的非线性系统PID控制器设计被引量：3
- 2014年
- PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标,基于改进的Pareto最优排序多目标粒子群算法,给出一个适用于一类非线性系统的PID控制器设计方法。采用经典的非线性倒立摆系统作为PID被控对象进行仿真,将超调量和调节时间两个目标作为多目标粒子群算法的目标,求出一组Pareto最优控制参数,通过跟踪控制得到精确稳定的控制效果。
- 伍思敏陈珺刘飞
- 关键词：多目标粒子群算法非线性系统倒立摆控制
- 鲁棒预测迭代学习控制在间歇过程中的运用被引量：2
- 2015年
- 考虑间歇反应中存在的非线性、实际情况中的输入输出约束要求和扰动的重复特性和非重复特性,将采用迭代学习和预测控制相结合的方法设计控制器,使得系统输出跟踪给定参考轨迹,最终使得间歇反应能够满足产品质量要求.由于迭代学习控制系统从本质上看汇聚了时间和批次两个变量,故可称为2维系统.针对2维系统,采用李亚普诺夫函数确保系统的稳定性并得到系统的控制序列,上述的控制序列可通过求解线性矩阵不等式求得.为了验证算法的有效性,将上述控制算法应用在对连续搅拌釜(CSTR)温度期望轨迹的跟踪控制中,仿真结果表明了控制算法的有效性.
- 孙海乔陈珺刘飞
- 关键词：迭代学习控制预测控制
