中央高校基本科研业务费专项资金(3132014032)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：大连海事大学大连远洋运输公司更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 针对具有二阶非完整约束特性的常规水面船舶,进行航迹跟踪控制设计.利用基于动态非线性滑模分解迭代设计的增量反馈控制方法,在船舶有一定进速的条件下仅利用舵设备即可完成欠驱动船舶的路径跟踪.该算法无需对不确定模型的参数或风、流干扰进行估计,并解除了要求参考航向已知和角速度持续激励的限制条件,能够同时进行直线和曲线的航迹跟踪.对"育龙"轮的非线性水动力模型仿真结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性.
- 刘贤朋卜仁祥刘勇
- 关键词：船舶航迹控制欠驱动系统滑模控制反馈控制
- 船舶碰撞事故的分析及预防
- 2015年
- 通过一起事故实例分析船舶发生碰撞事故的行为过程,追根究源,发现任何一起海难事故都是一个从偶然走向必然的综合过程。由于人为不负责任心理行为的蔓延,使一项严肃、有科学依据的操船规范被操船人员的不良习惯及侥幸心理所蚕食,形成了破坏性的潜规则。此类原因导致的严重后果必须引起航海者的警视,以此来保证航运业安全有序运行。
- 赵长海薛满福孔祥生
- 关键词：船舶事故避碰规则预防措施
- 锚泊船舶的安全警戒范围被引量：5
- 2015年
- 0引言
随着船舶数量的增加,港口拥挤程度加剧,锚泊船走锚事故频发。一方面,对锚地的合理规划提出更高要求;另一方面,寻求船舶因走锚导致的搁浅、碰撞等事故的解决方法也迫在眉睫。船舶在锚地锚泊,特别是在锚泊船密度大,锚泊水域受限,风、浪、流条件恶劣,锚地底质不良等锚地锚泊时,准确判断船舶是否在警戒圈内尤为重要。不仅可以消除船位与锚位误差,而且有利于值班驾驶员直观地判断船舶是否走锚,为船舶提供一个安全的锚泊环境。
- 刘勇徐海军李振
- 关键词：船舶数量锚泊船事故频发锚地走锚驾驶员
