黑龙江省自然科学基金(QC2012C101)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 基于Beta信誉系统的鲁棒安全定位算法被引量：2
- 2014年
- 针对存在恶意节点情况下的无线传感器网络(WSN)节点定位问题,提出基于Beta信誉系统(BRS)的鲁棒安全定位算法。在BRS基础上建立信任评估框架,传感器节点在多跳通信范围内将锚节点的最终信任值与所存储的阈值进行比较,从而降低WSN中恶意攻击的影响。采用基于泰勒级数展开的加权最小二乘法估算普通传感器节点的坐标,以识别WSN中的恶意锚节点,并提高节点定位精度。仿真结果表明,与RMLA2,RMLA1,Bilateration,t-TLS定位算法相比,该算法在恶意锚节点不存在串通的情况下定位精度分别提高约10%,15%,55%,110%,在恶意节点串通的情况下定位精度分别提高约15%,20%,65%,150%。
- 胡峻峰曹军
- 关键词：无线传感器网络恶意攻击泰勒级数最小二乘法
- 基于方向小波与Slant变换的鲁棒水印算法被引量：5
- 2013年
- 设计了一种基于内容的数字水印算法。算法以方向小波变换提取的独立分块图像正则方向作为水印信息,根据图像噪声可见函数将水印信息量化嵌入分块图像Slant变换中频系数之中。实验结果显示,算法对于常见图像处理和几何攻击均具有很强的鲁棒性,与基于DCT和PST变换的算法相比,该算法能够更有效地抵抗一些恶意和非恶意操作同时实施的操作。
- 胡峻峰曹军
- 关键词：方向小波数字水印
- 双足被动步行的全局稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 在经典双足被动步行动力学模型的基础上,分析环境和力学参数影响下机器人被动步行的全局稳定性。计算不同模型参数下被动步行稳定不动点,采用胞胞映射计算得到不同模型参数下该动力学模型稳定单周期步态的吸引区域。研究发现双足被动步行的鲁棒性与其环境、力学参数关系密切,同时提出估计不动点吸引域形状的2个度量:最小半径与最大半径。实验结果给出被动步行稳定区域与斜坡倾角和质量比值的关系,同时通过分析某些偏离不动点较大的稳定吸引胞,以及吸引域的最小半径与最大半径的变化趋势,反映了双足被动步态的鲁棒性。
- 胡峻峰曹军
- 关键词：不动点吸引域鲁棒性
- 基于语义挖掘的室性心动过速及心室纤颤检测被引量：2
- 2014年
- 针对现有的诊断系统不能准确区分室性心动过速(VT)和心室纤颤(VF)的问题,提出一种基于巴特沃斯通带滤波器的语义挖掘方法。利用巴特沃斯带通滤波器消除心电图信号的噪声,将心电图(ECG)标准化为长达4 s、值为整个信号段中最大的小段,并将标准化的ECG信号转化为二进制脉冲;在二进制脉冲上实施语义挖掘,从而识别出正常窦性节律、VT、VF三者发作之间的区别。实验结果表明,该方法不仅可以区分正常节奏与VT、VF发作,且不出现错误检测,同时可以区分VT与VF发作,识别率分别高达94.1%和95.2%,可作为致命性疾病诊断的检测工具。
- 胡峻峰曹军
- 关键词：语义挖掘心室纤颤室性心动过速
