陕西省教育厅科研计划项目(00JK181)
- 作品数:5 被引量:18H指数:2
- 相关作者:刘宏昭李鹏飞张忠明王建平原大宁更多>>
- 相关机构:西安理工大学同济大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学一般工业技术电气工程更多>>
- 基于Matlab和VB的连杆机构动力学可视化仿真应用被引量:5
- 2005年
- 主要利用Matlab软件的计算绘图功能,对通过KED(运动弹性动力学)方法计算得出的连杆机构弹性动力学参数———杆单元各点应力、动态弹性位移、固有频率、振型等进行了可视化后置处理,包括曲线处理、动画处理、色彩映射等等。并运用ActiveX技术,充分应用VB与Matlab两大软件的优点,在VB下调用Matlab软件,编制了具有良好界面的包含机构可视化处理的运动学和动力学分析软件,为KED方面的可视化应用研究提供了有效的途径。
- 薛艳敏刘云霞
- 关键词:运动弹性动力学可视化MATLABVB
- 交流异步电动机-弹性连杆机构弹性振动响应的研究被引量:1
- 2004年
- 建立了交流异步电动机 -弹性连杆机构系统动力学微分方程 ,并对其进行求解 ,得出了机构一个运动周期内弹性连杆和弹性摇杆动态变形响应和曲柄角速度的变化规律。仿真计算结果表明 :对于曲柄为弹性的异步电动机 -弹性连杆机构系统 ,整个运动周期内电机恒速运行时弹性曲柄的角速度是非均匀变化的 ;基于“完全动力分析”假设与“原动件等速回转”假设下的计算结果相比 ,“完全动力分析”假设下机构构件弹性响应明显增大 ,此时“原动件等速回转”假设已不再适用。
- 李鹏飞刘宏昭
- 关键词:弹性连杆机构异步电动机仿真振动
- 含复阻尼振动系统的对偶原则及其数值方法研究被引量:9
- 2004年
- 研究了运用复阻尼理论时应遵循的对偶原则 ,针对激励力无法用解析表达式写出的多自由度复阻尼振动系统 ,提出了按三角插值法和常数项法配置对偶项的方法 ,分析了含复阻尼振动系统运动方程的数值解及其稳定性 ,结合弹性连杆机构动力学分析方法 ,以铝基阻尼合金材料的曲柄摇杆机构为实例 ,按复阻尼理论对其动力学特性进行了分析计算 ,所得结果表明所提方法是正确的。
- 王建平刘宏昭原大宁张忠明
- 关键词:动力学特性稳定性曲柄摇杆机构
- 振动控制中传感器位置和数目设计的小波分析法被引量:2
- 2004年
- 通过对采集的振动信号进行小波多分辨率分析和FFT谱分析 ,得出被测结构振动响应包含的各频率对应的振动波形曲线。依据Parseval能量积分等式 ,计算出各频率对应振动响应的能量值。提出了由不同频率下振动响应信号对应能量大小设计传感器粘贴位置和数目的小波分析法。通过对一简支梁进行激励实验 ,验证了该方法的可行性和有效性。
- 李鹏飞李会侠刘宏昭
- 关键词:时频分析小波变换
- 考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究
- 本文由实测得到的运动副等效粘性阻尼系数,利用由 Rayleigh 耗散函数求出的连杆机构中各运动副的耗散力模型,建立了考虑运动副阻尼的弹性连杆机构系统动力学方程。引入状态空间法对该动力学方程进行求解,获得了系统的动力学响...
- 刘柏希原大宁刘宏昭
- 文献传递
- 弹性机构振动主动控制中压电作动器/传感器的优化配置被引量:1
- 2004年
- 讨论了高速弹性机构构件上压电作动器和传感器粘贴位置优化配置的方法。基于机构弹性动力学控制方程 ,对系统模态作动力系数矩阵 ,作奇异值分解和振动响应观测信号 ,作小波变换 ,获得了作动器和传感器不同分布情况下作动力和观测信号的能量表达式 ,提出了判定作动器 /传感器最优配置的可控性指标和可观性指标。最后 ,对弹性连杆机构进行数值仿真 。
- 李鹏飞刘宏昭
- 关键词:振动主动控制压电作动器传感器优化配置