上海市科委科技攻关项目(074119522)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张建国杨庆铭王成焘刘志宏李智攀更多>>
- 相关机构：上海交通大学医学院附属瑞金医院上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 导航系统在治疗股骨头坏死髓芯减压术中的开发与验证被引量：2
- 2008年
- 针对治疗股骨头坏死髓芯减压术中要求手术切口小且只暴露出大转子部位的问题,设计了一种基于点和面特征相结合的方法.该方法将配准过程分为两步实现,即点对点配准和ICP配准,提高了配准精度.在基于VTK平台环境下,开发了手术导航软件,并使用一根股骨进行了模型实验.结果表明,目标配准误差为2.137 mm,能够满足手术对精度的要求.
- 李智攀张建国王成焘刘志宏杨庆铭
- 关键词：手术导航三维重建股骨头坏死髓芯减压术配准
- 髋关节表面置换手术导航系统被引量：1
- 2008年
- 针对髋关节表面置换术(FHR)对手术的要求较高,传统的器械辅助易于导致假体植入位置的不确定性,并且需要相当的时间才能将假体植入到正确的位置,建立了股骨头和股骨颈的数学模型,并开发了髋关节表面置换手术导航系统.在该系统的帮助下,全髋关节置换的可视化和中心孔定位针的植入能够容易实现.实验结果表明,本文开发的FHR手术导航系统是准确、快速施行髋关节表面置换术的实用手术工具.
- 张建国叶铭杨庆铭王成焘
- 关键词：髋关节表面置换手术导航最小生成树二次曲面拟合
