国家自然科学基金(60772005)
- 作品数：16 被引量：79H指数：5
- 相关作者：曲永印周振雄杨建东刘德君彭书华更多>>
- 相关机构：北华大学长春理工大学北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省教育厅科研项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 永磁同步电动机自适应逆控制系统设计被引量：4
- 2015年
- 针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统,提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器,用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时,采用改进的变步长LMS算法对非线性滤波器的参数进行在线优化,提高了非线性滤波器的收敛速度和精度,进而提高了自适应逆控制的性能。仿真对比分析和实验结果表明,采用提出的改进自适应逆控制策略的永磁同步电动机控制系统具有良好的动、静态特性和较强的鲁棒性。
- 宫玉琳
- 关键词：永磁同步电动机自适应逆控制非线性滤波器变步长LMS算法
- 白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计被引量：4
- 2009年
- 深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性。仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能。
- 彭书华李华德苏中曲永印
- 关键词：强跟踪滤波器跟踪控制电动舵机
- 采用改进型自抗扰控制器的平面磁轴承悬浮控制被引量：16
- 2010年
- 研究一种新型节能变磁阻式平面行程的磁轴承,它利用三套悬浮控制线圈提供调节磁通来实现悬浮控制。其悬浮部分由于磁路的交叉耦合而成为了一个与动子各端部悬浮高度以及动子平面位置都相互关联的复杂的耦合系统。针对悬浮部分非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种改进型的自抗扰控制器(ADRC)来实现解耦控制和抑制扰动,克服了传统ADRC中误差非线性反馈控制律(NLSEF)的非线性函数不平滑特性,以此改善其控制品质。针对传统和改进型的ADRC,进行了启动和加入扰动时的仿真对比分析,针对改进型ADRC进行了实验测试。仿真和实验测试表明,应用改进型ADRC后,磁轴承悬浮位置控制系统具有很好的动、静态特性及鲁棒性。
- 周振雄曲永印杨建东刘德君
- 关键词：非线性函数解耦控制
- 基于滑模变结构的飞剪控制系统的仿真研究被引量：1
- 2011年
- 针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并对突加负载和系统参数的变化有较强的鲁棒性。
- 辛平白晶
- 关键词：滑模变结构
- 精密六自由度平面悬浮平台悬浮位置控制（英文）被引量：2
- 2018年
- 介绍了一种由三套悬浮线圈悬挂的精密六自由度平面磁悬浮平台。针对具有非线性和强耦合系统的平面磁悬浮平台的悬浮系统,提出了一种改进的二阶自抗扰控制器(ADRC)。该控制器不仅能对内部干扰和外界干扰进行观测和补偿,而且克服了常规ADRC的非线性状态误差反馈中非线性函数的粗糙性。仿真和实验结果表明:采用改进的二阶自抗扰控制方案,平面悬浮级悬浮高度控制系统具有较好的鲁棒性、动静态性能。
- 周振雄王洪希刘丙申王文保
- 关键词：磁悬浮自抗扰位置控制
- 不确定参数电动舵机滑模变结构控制被引量：24
- 2009年
- 针对电动舵机系统要求在有限时间内无误差跟踪目标的问题,研究了Terminal滑模控制方法。针对常规Terminal滑模控制需要知道不确性的上界且容易产生高频抖振的问题,采用模糊技术对电动舵机的不确定性进行估计,并将其与常规Terminal滑模控制结合起来,提出了模糊Terminal滑模控制技术。建立了电动舵机的模糊Terminal滑模控制系统结构,给出了控制器的设计方法。实验与仿真结果表明,与常规Terminal滑模控制器相比,模糊Terminal滑模控制器能有效降低抖振,改善了控制器的动态品质。
- 彭书华李华德苏中曲永印
- 关键词：变结构控制模糊控制TERMINAL滑模控制电动舵机
- 一种精密六自由度磁浮平台悬浮高度控制被引量：1
- 2009年
- 介绍一种新型的精密磁浮平台,该平台采用三套悬浮线圈实现悬浮。针对该平台悬浮部分这一参数摄动、多变量、非线性、强耦合的复杂系统,提出一种改进的二阶自抗扰控制方案,该方案不仅可以对内部和外部扰动进行观测和补偿,而且克服了常规自抗扰控制器非线性误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性。仿真对比分析和实验结果表明,应用这种改进的二阶自抗扰控制方案后,磁浮平台悬浮高度控制系统具有很好的动态特性、静态特性和鲁棒性。
- 周振雄杨建东曲永印刘德君
- 关键词：磁浮解耦控制
- 免疫切换控制及其在倒立摆系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对常规切换控制方法产生的抖振问题,将人工免疫的基本思想与切换控制原理结合起来,提出了基于人工免疫原理的切换控制器,给出了控制器的设计方法。将该控制器应用到台车式倒立摆系统的实际控制问题中,实验与仿真结果表明所设计的免疫切换控制能有效降低常规切换控制所产生的抖振,改善动态品质,提高控制性能。
- 彭书华李华德曲永印陈雯柏
- 关键词：人工免疫切换控制免疫控制倒立摆
- 基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统
- 2008年
- 针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。
- 周振雄杨建东曲永印
- 关键词：直线永磁同步电机
- 基于自抗扰控制器的磁浮平台水平推力控制被引量：12
- 2008年
- 介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同时利用扩张状态观测器观测出内部扰动和外部扰动,并对它们进行补偿。仿真对比分析和试验结果表明,这种改进的自抗扰控制器具有很好的动态、静态特性及鲁棒性。
- 周振雄杨建东曲永印刘德君
- 关键词：自抗扰直线电动机
