中国航空科学基金(20060852009)
- 作品数：6 被引量：51H指数：4
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- 相关机构：南京航空航天大学湖州师范学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究被引量：26
- 2009年
- 在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点,对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的高性能要求。
- 陈方熊智许允喜刘建业
- 关键词：景象匹配辅助导航SIFT图像匹配
- 抗旋转和尺度变化的导航系统图像匹配算法(英文)被引量：1
- 2007年
- 在惯性导航系统中,定量分析了景象匹配过程中惯性导航系统漂移和无线电气压高度表测量误差对实测图的旋转和尺度所造成的影响,引入了对数极坐标变换。基于图像边缘特征提取,提出了一种结合中心点的4-邻域点共同参与计算的抗旋转和小尺度变化的图像匹配算法,并给出了相应的算法流程。仿真分析表明,在导航系统误差漂移所引起的图像旋转和气压高度表所引起的尺度变化范围内,该算法能满足匹配准确性的要求,并能有效给出系统的定位误差修正信息。
- 冷雪飞刘建业李明星熊智
- 关键词：对数极坐标变换惯性导航系统图像匹配
- 惯性/SAR图像组合导航技术的发展被引量：2
- 2013年
- 对惯性/SAR图像组合导航技术进行了研究,在SAR图像辅助组合导航系统总体方案设计基础上,总结了SAR图像匹配和惯性/图像信息融合关键技术,分析了基于Hausdorff距离的图像匹配算法、基于局部不变特征的SIFT特征匹配算法、基于SURF特征的图像匹配算法,提出了解决SAR量测非等间隔和滞后的非线性滤波的思路;同时,结合惯性/SAR组合技术的研究现状,对惯性/SAR组合导航技术的研究方向进行了展望,为后续惯性/SAR组合技术的实际应用提供了有益的参考。
- 邵慧刘建业熊智
- 关键词：惯性导航系统SAR图像匹配信息融合
- 基于遗传算法的导航实时图像匹配算法被引量：7
- 2008年
- 由于一般图像匹配算法均采用全局搜索法,耗时较大,为满足景象匹配辅助导航系统实时性的要求,提出了一种将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法,利用遗传算法的非遍历搜索机制,迅速收敛到全局近似最优解,提高了匹配搜索的快速性。同时,提出了一种基于特征图像分支点提取的加权Hausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式,利用加权Hausdorff距离作为遗传算法的适应度函数,能够明显减少匹配搜索的计算量,提高匹配结果的精度。仿真分析表明,将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法能够很好地满足景象匹配辅助导航系统的实时性和精度要求。
- 冷雪飞刘建业熊智
- 关键词：导航系统图像匹配加权HAUSDORFF距离遗传算法
- 景象匹配/惯性组合导航精确修正算法被引量：13
- 2007年
- 为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正,在景象匹配辅助导航系统对惯导修正过程中,引入了卡尔曼滤波技术,并设计了相应的景象匹配/惯性组合导航算法。但在景象匹配过程中会不可避免的会出现匹配错误、匹配精度不够等问题,为此,基于景象匹配过程中载体机动性能规律,提出了飞行航迹近似为直线的误匹配点剔除方法。利用Visual C++编写完成了景象匹配辅助/惯性组合导航仿真演示系统,对所提出的方法进行了仿真实验。多次实验证明提出的方法能够起到很好的匹配修正效果,具有重要的实际应用价值。
- 熊智李明星冷雪飞刘建业
- 关键词：惯性导航景象匹配辅助导航卡尔曼滤波
- 捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究被引量：4
- 2008年
- 捷联惯性导航系统动静态误差特性是基于惯性的组合导航系统的主要误差来源。为此,根据捷联惯性导航系统的误差状态方程,本文分析了不同动静态情况下的捷联惯导系统的误差漂移特性。针对静基座和动基座的不同特点,分别采用了特征根和基于数值仿真分析的方法,并建立了相应的误差特性分析模型。重点研究了陀螺常值漂移、加速度计零位偏置和随机性误差对惯性导航系统误差漂移特性的影响;全面分析验证了惯性导航系统的动静态误差特性。本文的研究工作将为惯性组合导航系统误差分析建模提供了有益的参考。
- 郭俊熊智刘建业黄磊
- 关键词：捷联惯性导航系统仿真
