国家自然科学基金(60970107)
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
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- 基于Gossip协议的多机器人系统通讯机制的研究
- 2013年
- 多机器人系统的移动特性给无线通讯的设计提出挑战。而广泛使用的移动Ad-Hoc网络处理网络拓扑结构不断变化的任务会产生不可预测的计算开销。针对这种不足,该文对广泛应用于分布式信息管理的Gossip协议进行修改,应用于移动多机器人通讯中,并基于该协议提出一种实现机器人规模统计的算法。实验结果表明,该协议在不同规模的机器人系统中,都能有效地完成信息的分发,且不会造成通讯量锐增。
- 侯君
- 关键词：多机器人GOSSIP协议分布式
- Power-aware I/O-Intensive and CPU-Intensive Applications Hybrid Deployment within Virtualization Environments
- ＜正＞As more and more software applications are migrating from local desktops to remote data centers,efficient d...
- Zhiwu Liu
- 关键词：VIRTUALIZATION
- 文献传递
- 基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现被引量：1
- 2013年
- 介绍一种基于Web的群体机器人远程控制系统的设计与实现,针对"如何消除群体机器人控制在空间距离上的限制"问题,利用互联网跨平台、分布式、大众化、易用等诸多优势来解决,并以图标化层次化的控制方式增强系统的可用性与用户友好性。通过指令编码优化数据传输效率,简化处理逻辑。从用户访问,状态控制与指令附加信息3个方面增强系统可靠性,保证控制逻辑的正确性。采用最新的开源技术实现系统,便于系统的更新维护。
- 夏永锋
- 关键词：远程控制群体机器人WEB控制逻辑
- 延时容忍网络中基于内容的信息传播机制研究
- 2013年
- 延时容忍网络(Delay-tolerant Network)是一种实用的受限网络模型,它具有延迟长、网络分割、节点能力受限等特点。在这种网络环境下,由于网络拓扑不断变化,节点间端到端的通信路径并不存在,传统的路由协议无法有效的运作。针对延时容忍网络的特点,提出了一种基于内容的信息传播机制。在该机制中,每个节点根据相遇历史信息决定是否对所获得的信息进行转发。实验结果表明,该信息传播机制在通信延迟和信息开销方面,较传统OCBD协议和Epidemic协议有所提升。
- 彭涛
- 关键词：信息传播
- Enhance Information Flow Tracking with Function Recognition
- 2010年
- Zhou KanHuang ShiqiuHuang ShanQi ZhengweiGu JianGuan Haibing
- 关键词：二进制代码刑事案件
- 基于词性和中心点改进的文本聚类方法被引量：6
- 2012年
- 针对k-均值算法对初始点敏感、易陷入局部最优的问题,提出一种基于词性和中心点改进的文本聚类方法(STICS).通过改进文本的语义型表示,优化中心点的选取,并消除孤立点的负面影响,从而获得较好的聚类效果.STICS考虑不同词性特征对文本的贡献,采用加权的向量空间模型来表示文本.对于中心点的选取,首先度量每个样本的样本平均相似度,其次选取样本平均相似度最大的样本作为第一个聚类中心.此外,STICS消除孤立点的负面影响,以此提高聚类效果.实验结果表明文中方法确实具有更好的聚类效果.
- 施侃晟刘海涛宋文涛
- 关键词：文本聚类K-均值孤立点
