江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ120160)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：陆宇平许晨刘燕斌徐志晖姚克明更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国人民解放军江苏理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制
- 2015年
- 针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法。从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项。采用"航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动"的复合控制策略:考虑到航天器本体转动惯量参数无法精确获得,应用非确定等价自适应控制方法设计姿态稳定控制器,在确保姿态全局渐近稳定的同时有效令不确定参数估计值精确逼近真实值或进入特定集合;考虑到各旋转机构姿态机动时受到航天器本体动力学耦合的影响,设计了鲁棒H∞姿态机动控制器以抑制动力学耦合的作用。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 许晨陆宇平姚克明刘燕斌
- 关键词：关联系统H∞控制
- 多运动体航天器旋量理论动力学建模与滑模控制被引量：4
- 2012年
- 多运动体航天器系统各部分运动存在强烈耦合,这增加了动力学建模与控制难度。应用旋量理论与凯恩方程建立开环树状拓扑构型多运动体航天器通用的姿态动力学模型,有效简化系统运动学分析,计算量小,步骤清晰。针对系统强耦合,高度非线性的特点,设计基于逆系统的非奇异最终滑模控制器,完成系统各运动体姿态机动控制。首先,针对动力学方程设计α阶逆系统与原系统组成伪线性系统,完成精确反馈线性化的过程。然后,应用非奇异最终滑模控制器实现系统姿态机动控制,保证系统状态误差在有限时间内收敛到零。算例仿真结果验证了方法的有效性。
- 许晨陆宇平刘燕斌徐志晖
- 关键词：旋量理论滑模控制
