国家自然科学基金(69804007)
- 作品数：16 被引量：80H指数：5
- 相关作者：张卫东许晓鸣何星全亚斌谢立更多>>
- 相关机构：上海交通大学浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定被引量：17
- 2003年
- 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.
- 谢立何星熊刚张卫东许晓鸣
- 关键词：随机控制LYAPUNOV函数鲁棒控制
- 典型不稳定时滞对象的H_∞最优灵敏度控制被引量：4
- 2001年
- 针对典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .设计过程分为两步 .首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件 ,然后定义 H∞ 最优性能指标 ,利用有理近似逼近控制对象中的纯滞后进行控制器推导 .
- 张卫东许晓鸣
- 关键词：最优控制PID控制器时滞对象
- 非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：4
- 2001年
- 研究一类非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒 H∞ 控制问题。运用线性矩阵不等式方法 ,导出了满足系统随机鲁棒稳定的充分条件 。
- 谢立何星张卫东许晓鸣
- 关键词：鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法被引量：7
- 2002年
- 引入双边迭代奇异值分解算法 ,通过一系列的 QR分解 ,用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量 ,用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值 ,从而取代了原始 MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤 .通过用一系列 Givens变换来实现 QR分解的数据更新 ,实现了此类子空间方法的在线递推辨识 .仿真表明 。
- 全亚斌张卫东蔡云泽许晓鸣
- 关键词：系统辨识奇异值分解
- 时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件被引量：3
- 2001年
- 讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件 .共有两个部分 :1)线性时滞DMC约束控制算法 ,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2 (k)来补偿预测输出 ,减小预测误差 ;2 )给出闭环系统鲁棒稳定的充要条件 ,得出了保证系统鲁棒性的模型误差、干扰、预测误差。
- 李阳春张卫东许晓鸣杨煜普
- 关键词：时滞不确定系统DMC鲁棒性预测控制
- 一类时滞不确定性系统的鲁棒H_2/H_∞状态估计
- 2002年
- 研究了一类时滞不确定性系统的状态估计问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的。首先证明了时滞不确定性系统二次稳定且H∞ 范数小于指定的上界的充分条件 ,然后利用修正的Riccati型不等式推导了使得估计系统同时满足二次稳定和鲁棒H2 /H∞ 性能的线性估计器存在的充分条件 ,通过求解两个代数Riccati方程的正定解 ,得到了该估计器的参数表示。仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性。
- 蔡云泽熊刚何星许晓鸣张卫东
- 关键词：鲁棒估计参数不确定性时滞
- 多重时滞不确定系统的鲁棒稳定判据
- 2001年
- 主要研究了一类具有范数有界不确定性的多重时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性分析问题．分别给出了多时滞不确定系统和单时滞不确定系统的时滞独立鲁棒稳定充分判据．此判据只利用了范数的概念，便于实用．
- 何星谢立张卫东许晓鸣
- 不稳定时滞过程的二自由度控制被引量：2
- 2004年
- 针对不稳定时滞过程提出了一种二自由度控制系统,不仅将输入响应与干扰响应解耦,更重要的是结合了Guillermo等提出的镇定PID控制器理论以及内模控制方法,能够对时滞常数与不稳定时间常数之比小于2的对象进行有效的控制.仿真结果证明了该系统的有效性.
- 邓刚毅张卫东顾诞英
- 关键词：不稳定时滞过程PID控制器内模控制抗扰性鲁棒性
- 非最小相位系统预测控制算法的频域设计被引量：2
- 2001年
- 在 Z域和离散时域研究了非最小相位系统的控制问题 .从系统内稳定和渐进跟踪要求出发 ,提出了一类非最小相位系统预测控制的新算法 .该算法通过求取满足闭环系统最基本要求的参考轨迹来实现 .设计例子表明了提出方法的有效性 .
- 张卫东何星许晓鸣
- 关键词：非最小相位系统预测控制频域设计计算机控制动态矩阵控制
- 具有指定性能的不稳定时滞对象H_2控制器(英文)被引量：2
- 2002年
- 本文基于 H2 最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式。设计过程分为两步。首先根据闭环系统渐近跟踪约束寻找满足要求的控制器集合 ,然后定义 H2 最优性能指标 ,利用有理近似逼近控制对象中的纯滞后 ,进行控制器推导。最后 ,分析了系统的性能和稳定性 ,给出了判定的充要条件。在给出的例子中比较了新的控制器和其它控制器的性能。
- 张卫东席裕庚许晓鸣
- 关键词：时滞对象最优控制H2控制控制器
