国家科技攻关计划(2005BA904B04)
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 相关作者：刘正士汪道勇许德章杨飞葛运建更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽工程大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于旋量理论的排球发球机器人挡板模块的运动学和动力学方程被引量：3
- 2008年
- 排球发球机器人是一新兴的产品,对其进行运动学和动力学的分析是对其进行运动控制的基础。排球发球机器人的挡板模块是一开链式机构,基于旋量理论的运动学和动力学的分析方法是利用运动螺旋和指数积等数学工具建立其运动学和动力学方程,求驱动力矩,比采用传统的D-H方法建立局部坐标系简化了对机器人运动学和动力学的分析,从而为建立控制策略、控制方法、轨迹规划做好必要的准备。
- 许恩永刘正士王勇丁乾坤
- 关键词：旋量理论运动学方程动力学方程
- 帆船运动多参数测试分析系统的研制及应用
- 2008年
- 帆船运动是一项复杂的水上运动项目。在调研和分析影响成绩的可控因素和不可控因素的基础上,提出评价帆船航行状态的可测量指标和可行性测试分析方案,研制了一套船载多参数测试分析系统。测试分析系统集数据采集、分析、实时显示、传输和存储功能于一体,运用多传感器数据融合技术和运动生物力学分析方法对大量数据进行信息提取,研究帆绳力与风向角、航速之间的关系模型,提出帆绳标度法量化操帆指标和用有效航速评价航线选择方法。系统已在国家帆船队进行试用,效果显著。
- 姚志明孙怡宁撖涛
- 关键词：帆船运动多参数测量信息融合运动生物力学
- 排球模拟机器人送球系统被引量：5
- 2007年
- 发球器是排球模拟机器人中的核心部件,发球器中送球系统的主要功能是接收计算机的指令,准时、正确地将球送出发球机构,确保与图像保持一致。要求发球系统工作可靠,动作准确。在项目研究过程中,设计多套运动方案,经对比、研究后,选择电磁铁驱动送球器,双弹簧回位送球器,双圆柱、双滑套送球器。实际使用结果表明,该方案结构简单、工作可靠、动作准确、响应速度快。
- 汪道勇许德章葛运建
- 关键词：排球圆柱弹簧
- 麦卡姆轮式智能小车典型运动分析被引量：5
- 2008年
- 文章分析了三轮Δ排列时,麦卡姆轮式智能小车分别作直线运动、旋转运动、曲线运动及双路径运动时各个驱动轮速度变化规律,验证了麦卡姆轮式智能小车平面行走的灵活性;比较了小车结构参数对曲线运动、双路径运动的影响,得到了三轮麦卡姆轮式智能小车运动的规律,为运动控制和小车的整体结构设计提供理论基础。
- 杨飞刘正士
- 关键词：运动学辊子
