国家自然科学基金(61325016)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 一类不确定双曲型PDE-ODE级联系统的自适应边界镇定
- 本文针对一类在非控制边界带有未知参数的不确定双曲型PDE-ODE级联系统,研究其自适应边界镇定问题.与已有密切相关文献相比,本文系统中带有的未知参数使所得闭环系统是一个非线性系统,从而导致已有的分析系统适定性和稳定性的策...
- 徐再花刘允刚李健
- 关键词：自适应镇定非线性发展方程LYAPUNOV方法
- 文献传递
- Consensus of stochastic multi-agent systems with unknown nonlinearities and unknown control coefficients
- This paper investigates the consensus for a class of first-order stochastic nonlinear multi-agent systems. Dif...
- Niu XinglongLiu YungangFengzhong Li
- 文献传递
- Semiglobal Stabilization via Output-feedback for a Class of Uncertain Nonlinear Systems被引量：1
- 2013年
- 这份报纸为不明确的非线性的系统的一个班经由产量反馈认为 semiglobal 是稳定。与存在结果不同，在调查下面的系统拥有更严肃的非线性和实质地增加产量反馈的困难的未知控制系数控制器设计。联合 backstepping 方法和产量反馈支配途径，稳定控制器的 semiglobal 明确地被给，它能保证靠近环的系统在设计参数的适当选择下面完成 semiglobal asymptotic 稳定性。一个模拟例子验证理论结果和建议途径。
- LIU Meng-Liang LIU Yun-Gang
- 关键词：不确定非线性系统输出反馈控制器半全局镇定全局渐近稳定性
- 一类带有更多未知性的非线性系统的全局输出反馈实际跟踪
- 本文研究了一类不确定非线性的全局自适应输出反馈实际跟踪.与已有密切相关文献中的结果具有本质的不同,本文所研究的系统具有未知的时变控制系数和增长率为系统输出的多项式,并且,系统非线性和参考信号允许有严重的未知性。为此,通过...
- 靳绍礼刘允刚李峰忠
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制
- Adaptive output feedback control design for a class of stochastic nonlinear systems with general unknown output gain
- In this paper,we consider the global adaptive output feedback control design problem for a class of stochastic...
- ZHAO XiumingSchool of Mathematics and Statistics,Zhengzhou University； ZHANG Jian； MU Xiaowu； LIU Yungang；
- 文献传递
- 一种工况识别新方法及其在水力发电系统中的应用
- 通过对数据应用移动窗口对数据进行处理,本文提出了一种基于K-means工况识别新方法,简记为MK-means。与传统有监督识别方法相比,本文所提出的方法是一种无监督方法,这使得仅依靠数据自身信息即可完成识别和分类任务,而...
- 李强刘允刚王梅巧满永超
- 关键词：水电机组
- 文献传递
- 基于改进卷积神经网络的语音分离方法
- 最近几年,基于深度神经网络的语音分离方法被提出,与传统的模型相比呈现出强大的优势.但是这种方法在训练模型之前需要提取各种复杂特征作为输入,该过程是非常耗时的.在本文中,我们提出了一种基于语音单帧特征的一维卷积神经网络(1...
- 张婷刘允刚
- 关键词：语音分离卷积神经网络泛化能力
- 文献传递
- 带扰动热方程的锥有界非线性控制
- 本文针对两类带有外部扰动的热方程,分别研究其锥有界分布控制和边界控制问题.系统中扰动的存在使得与已有关于有界控制的文献相比,本文所研究系统更具一般性.另一方面,为了设计所期望的控制器而引入的锥有界非线性函数使所得闭环系统...
- 徐再花刘允刚
- 关键词：热方程
- 增长率为输出的未知多项式非线性系统的全局输出反馈跟踪(英文)被引量：2
- 2014年
- 本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该问题,通过灵活采用通用控制和死区的思想和方法,引入了带有新型动态增益的观测器来重构不可测的系统状态,进而构造了自适应输出反馈跟踪控制器.可以证明,当控制器中的设计参数适当选取时,闭环系统所有状态有界,并且跟踪误差趋于事先给定的充分小的区域.数值仿真说明了所提方法的有效性.
- 刘允刚
- 关键词：非线性系统
- Nussbaum Function Based Control Design for A Class of Uncertain Stochastic High-order Nonlinear Systems
- In this paper, the global adaptive stabilization is investigated for a class of uncertain stochastic high-orde...
- ZHANG JianMU XiaowuLIU Yungang
- 文献传递
