北京市自然科学基金(KZ200810028016)
- 作品数：15 被引量：75H指数：4
- 相关作者：王志良王万森谷学静刘遥峰董静更多>>
- 相关机构：北京科技大学首都师范大学河北联合大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于智能交互机器人平台的教学与实践被引量：2
- 2009年
- 为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,我们以仿生学为基础,设计并研制了具有某种程度的情感处理和表达能力的情感机器人。该机器人通过视觉、听觉和触觉等来感知外部环境的变化,利用六种面部表情、肢体动作和语音来表达自身的情感。
- 王志良刘遥峰解仑
- 关键词：机器人人机交互教学实验
- 面向老年人的智能家居多模态交互系统研究被引量：3
- 2011年
- 提出了应用于智能家居老年人帮助的新型多模态人机交互模式。构建了基于avatar的智能家居人机交互原型系统,集成了语音处理和视线追踪功能,实现了视觉和听觉双通道交互;同时采用基于规则的任务推理方法感知用户任务信息。测试结果表明,该交互模式提高了老年人的交互体验。
- 谷学静王志良贺杰郑思仪王巍
- 关键词：多模态视线追踪人机交互智能家居老年人
- 模糊数学和有限状态机矩阵形式描述的人工情绪模型被引量：4
- 2010年
- 根据大脑的情绪加工环路提出了三个层次的人工情绪框架结构.重点对智能体的底层情绪模型进行了研究,分别采用模糊关系理论和有限状态机的矩阵形式建立了相应的情绪激活状态和行为输出方程.模型考虑了心境和需求对当时情绪的影响,利用矩阵模型可以直接计算出不同情绪状态下的输出行为,解决了单纯用表的形式记录"事件—情绪—行为"序列对的存储空间和查表问题.选择了婴儿的情感行为数据来验证模型的正确性.仿真结果表明:模型在考虑了敏感因子和心境对情绪激活阀值影响的因素后,在机器系统中可以建立有效的情绪与行为输出模型.
- 史雪飞王志良张琼
- 关键词：有限自动机情绪模型人工智能
- 人工心理与物联网——智能服务的实现技术被引量：1
- 2011年
- 人工心理与物联网都是当今科技研究的前沿领域。首先分别论述人工心理和物联网的概念本质,然后论述二者之间的关联,通过分析提出＂人工心理为物联网提供更加智能化的决策＂和＂物联网为人工心理提供技术支持＂的观点,指出物联网和人工心理实现了＂技术大同＂,它们的本质和目标都是为了向用户提供智能服务,二者将共同推进人类社会向＂人人相通、物物互联＂的大同世界迈进。
- 冯皓天李明王志良
- 关键词：人工心理物联网情感计算感知
- 基于Agent的大学生心理咨询专家系统的研究被引量：6
- 2009年
- 针对目前大学生心理健康工作的实际需求,将人工智能专家系统技术与大学生心理咨询工作相结合,提出了一种基于Web的大学生心理咨询专家系统结构。该系统由智能心理咨询、心理测评、信息管理,辅助决策,表情识别等主要模块所构成,可以自动获取来访者的相关信息,确定其心理状态,进而提出心理干预对策和建议。系统基于多Agent技术在Java环境下开发实现。
- 张美玲潘红王万森董静
- 关键词：多AGENTAGENT心理咨询专家系统
- 彩色静态图像的人脸检测研究被引量：2
- 2009年
- 讨论了一种彩色静态图像的人脸检测法,先使用光照补偿对图像进行预处理,再采用YCbCr肤色模型检测出图像的肤色部分,然后对肤色部分进行膨胀、腐蚀,去除非人脸区域,最后使用人工神经网络对候选人脸区域进行验证,最终定位出人脸区域。实验证明了该方法对不同光照环境和复杂背景的图片有较好的适应性,提高了检测速度与精度。
- 潘翔王万森黄远鸣
- 关键词：人脸检测光照补偿肤色模型神经网络
- 基于OCC模型的E-learning系统情感建模被引量：16
- 2010年
- 根据OCC模型理论,提出一种在e-learning系统中基于认知评价的学生情感识别模型。采用模糊推理方法实现学生对学习事件的期望度推理,并通过构建动态贝叶斯网络对所构建的模型进行了计算机仿真测试和评估,结果验证了模型的合理性和有效性,从而为构建具有情感智能的e-learning系统提供了一种新的情绪识别模型和架构。
- 乔向杰王志良王万森
- 关键词：OCC模型动态贝叶斯网络情感缺失情感建模
- 家用机器人手臂及其运动学研究
- 2009年
- 运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础。
- 蔡林林陈工王志良
- 关键词：机器人手臂人工神经网络运动学
- 《脑与认知科学概论》教材编写体会被引量：3
- 2011年
- 脑与认知科学是智能科学与技术本科专业的核心课程之一,针对本课程的教材建设是支持该核心课程建设的重要内容。但至今为止还没有系统的综述脑与认知科学的配套教材基于此,作者编写了《脑与认知科学概论》一书,弥补了教材的空缺。本文总结编写该教材的心得体会,分享教材编写经验。
- 王志良李明谷学静
- 关键词：脑与认知科学教材编写智能科学与技术脑科学
- E-learning系统中情感识别的研究被引量：4
- 2008年
- 传统E-learning系统存在一个最大缺点是感情缺失,为弥补这一不足,需要在其中加入面部表情识别模块。表情识别模块分为3个阶段:人脸检测,图像标准化以及情感分类。其中人脸检测作为第一个阶段,是情感识别的前提。在众多人脸检测方法中,肤色分割是一种简单快捷的方法。以肤色分割为基础,提出了一种比较简单的人脸检测算法。实验结果表明,这种方法能够有效地识别出人脸及其器官(包括眼睛和嘴巴)的位置。
- 董静王万森
- 关键词：电子学习表情识别肤色分割二值化
