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国家自然科学基金(61101146)

作品数：8 被引量：35H指数：5
相关作者：王晓华易克初朱代先刘祖军孙德春更多>>
相关机构：西安工程大学西安电子科技大学西安科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 4篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地图创建
  • 3篇同时定位与地...
  • 3篇粒子滤波
  • 3篇滤波
  • 2篇SLAM算法
  • 2篇GIBBS采...
  • 2篇采样
  • 1篇多用户
  • 1篇多用户干扰
  • 1篇信道
  • 1篇信道互易性
  • 1篇信道预测
  • 1篇异构
  • 1篇异构网
  • 1篇异构网络
  • 1篇异构无线
  • 1篇异构无线网络
  • 1篇用户
  • 1篇优化算法
  • 1篇预编码

机构

  • 4篇西安工程大学
  • 4篇西安电子科技...
  • 2篇西安科技大学
  • 1篇南洋理工大学
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇西安通信学院

作者

  • 4篇易克初
  • 4篇王晓华
  • 2篇孙德春
  • 2篇朱代先
  • 2篇刘祖军
  • 2篇王杰令
  • 1篇董旭
  • 1篇张彪
  • 1篇田斌
  • 1篇杨幸芳
  • 1篇赵志雄
  • 1篇马懋德
  • 1篇马英红
  • 1篇焦毅

传媒

  • 2篇西安电子科技...
  • 1篇通信学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2013
  • 4篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
多小区多用户TDDMIMO下行链路干扰抑制预编码算法被引量：5
2013年
针对多小区多用户TDD MIMO下行链路,提出了一种基于预编码的联合干扰抑制算法。首先,利用广义MMSE信道逆的QR分解设计预编码矩阵抑制下行链路的多用户干扰(MUI)。然后,从信号能量泄露的角度设计第二个预编码矩阵抑制小区间干扰(ICI)和残留的多用户干扰。该算法能够利用TDD MIMO信道的互易性,不需要用户端的反馈。在市区微小区组成的多用户TDD MIMO系统中的仿真结果表明,该算法能有效地提高系统容量和用户端平均信干噪比(SINR)。
刘祖军王杰令孙德春易克初
关键词：下行链路
基于粒子群优化算法的功率倒置阵列被引量：1
2012年
针对功率倒置阵列采用最小均方(LMS)算法不能兼顾收敛速度和稳态误差的问题,以及采用递归最小二乘(RLS)算法运算量增大,实现复杂等缺点,提出采用时变适用度函数的粒子群优化(PSO)算法.通过引入可变的惯性因子、可变的最大速度、选择机制等操作,自适应调整阵列权系数来寻找最优权值.将此算法应用于功率倒置阵列中能有效地生成零陷抑制干扰.
张彪王杰令田斌易克初
关键词：粒子群优化算法RLS算法LMS算法
基于稀疏扩展信息滤波和粒子滤波的SLAM算法被引量：5
2012年
针对传统粒子滤波算法单次迭代过程中仅应用到当前的信息,且小权值粒子代表的信息在重采样中被删除而导致信息不能充分利用的问题,提出了稀疏扩展信息滤波和粒子滤波相结合的同时定位与地图创建(SLAM)算法,信息矩阵记忆了机器人位姿的历史信息,应用Gibbs采样重新获得粒子集,使粒子集能够更好地描述后验分布,提高算法的状态估计精度。大量的Monte-Carlo仿真实验验证了该算法中机器人定位精度较FastSLAM2.0算法提高80%左右。
朱代先王晓华
关键词：同时定位与地图创建粒子滤波器GIBBS采样
基于服务质量感知的异构无线网络负载均衡算法被引量：5
2013年
为了实现合理的网络资源调度,提高异构无线网络资源利用率,提出了一种基于服务质量(Quality of service,QoS)感知的网间负载均衡算法。算法基于无线业务特征,定义了适用于异构网络的一般化终端收益函数和网络效用函数,分别用来表征终端的QoS体验和网络的负荷情况。算法迭代地把负荷最重的网络中QoS收益和资源利用效率较低的终端调度到能够提高该终端QoS收益的负荷最轻的网络中,直至达到网络负载平衡,实现网络资源的均衡利用,并有利于保证终端的QoS。仿真结果表明:算法能够有效地提高网络的吞吐量、降低业务的时延和丢包率。
焦毅易克初马懋德马英红董旭
关键词：通信技术异构网络服务质量负载均衡
使用变换域预测的TDD系统信道互易性补偿方法被引量：3
2012年
分析了信道时变对TDD-MIMO-OFDM系统容量的影响,提出了一种基于变换域预测的TDD-MIMO-OFDM系统信道互易性补偿方法.该方法基于最小描述长度准则(MDL)对变换域分量进行检测,并对这些分量进行预测以补偿信道时变.通过变换域处理,该方法有效地降低了信道估计和预测误差,弥补了由时变引起的信道非互易性带来的系统容量损失.
孙德春刘祖军易克初
关键词：信道互易性信道预测
基于精确稀疏扩展信息滤波的粒子滤波SLAM算法研究被引量：5
2012年
传统粒子滤波算法的单次迭代过程以及小权值粒子在重采样中被删除都使得机器人位姿的历史信息不能充分利用,因而会出现粒子的退化现象,从而导致滤波算法的估计精度较低。本文提出基于精确稀疏扩展信息滤波的粒子滤波SLAM算法,利用精确稀疏扩展信息滤波的信息矩阵反映机器人位姿相对变化的同时,也对应于状态后验概率的条件概率的性质,应用Gibbs采样直接从SLAM完全后验分布产生样本,充分利用了信息矩阵包含的不确定信息,粒子分布均匀,且保持了多样性,缓解了粒子退化现象。实验结果表明所提算法的粒子集能够更好地描述真实后验分布,显著提高了SLAM算法的估计精度。
朱代先王晓华
关键词：同时定位与地图创建粒子滤波GIBBS采样
基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法被引量：3
2013年
为解决粒子滤波SLAM中存在的计算效率高及粒子退化造成的估计精度低等问题,结合精确稀疏滞后状态信息滤波估计精度高以及精确稀疏扩展信息滤波计算效率高的优点,将两者混合应用于粒子滤波SLAM算法中,不但在保证计算效率的条件下提高了状态估计精度,并且还克服了机器人转动状态以及环境特征疏密带来的应用缺陷。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。
王晓华杨幸芳
关键词：同时定位与地图创建粒子滤波历史信息
结合伽马变换和小波变换的PCA人脸识别算法被引量：11
2016年
为了有效地提取人脸特征,提出了一种在传统PCA算法的基础上,结合伽马变换与小波变换的人脸识别算法。该方法对人脸图像进行伽马变换,消除光照等非线性因素的影响;对变换后的人脸图像进行小波分解,用得到的低频分量来替代原始人脸;对得到的人脸低频分量作PCA特征提取,得到最终的鉴别特征。在ORL人脸库上进行测试,该算法的识别率比传统的PCA算法提高了6.5%。
王晓华赵志雄
关键词：人脸识别小波变换主成分分析
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