国家自然科学基金(90716028)
- 作品数：43 被引量：204H指数：9
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- 基于模糊前馈的ASV再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制方法
- 2007年
- 提出一种模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题.基于 ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的 T-S 模糊模型,考查姿态角跟踪参考信号的跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件.并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究模糊前馈跟踪控制器和具有极点约束的 H_∞模糊镇定控制器的设计问题,基于 Matlab 的线性矩阵不等式(LMI)和模糊逻辑控制(FLC)工具可实现此问题的求解.仿真结果验证本文算法的有效性.
- 王玉惠吴庆宪姜长生黄国勇
- 关键词：T-S模糊模型H∞指标
- 超混沌系统滑模自适应同步控制及其在保密通信中的应用被引量：1
- 2010年
- 由于混沌系统具有内禀随机性、初值敏感性和宽频谱等特性,利用混沌系统实施保密通信已成为提高信息安全的有效手段.为了进一步改进通信保密性能以及抗干扰能力,该文基于经典的Lorenz系统设计了部分参数时变的四维超混沌系统.将明文信号参与该混沌系统的运算,采用滑模自适应控制方法设计单维信号控制,实现了同结构超混沌系统同步.在达到同步的情况下,接收端能有效地恢复出隐藏信号.数字仿真表明,这种同结构超混沌系统滑模自适应同步控制是有效的.
- 梅蓉吴庆宪姜长生
- 关键词：保密通信超混沌系统LORENZ系统滑模控制自适应同步
- 一个新混沌系统的修正函数投影同步被引量：2
- 2011年
- 改变Liu临界混沌系统的二次项符号,得到其反结构形式的数学模型,分析该反结构系统的平衡点、耗散性和Lyapunov指数,揭示了其混沌特性.基于线性系统的稳定性判定准则,对新混沌系统进行适当的线性分离,实现了该自治混沌系统的修正函数投影同步.仿真实验证明了该方法的可行性和有效性.
- 方洁谢泽会王红英
- 关键词：LYAPUNOV指数
- 错位修正混沌函数投影同步及在保密通信中的应用被引量：9
- 2011年
- 研究了一种新的错位修正混沌函数投影同步控制方法及其保密通信应用。基于Lyapunov稳定性理论和主动控制方法,设计非线性反馈控制器和参数更新规则,实现了两个同结构的超混沌系统的不同状态变量之间的错位修正函数投影同步并估计出未知参数。将此方法用于基于混沌遮掩调制的保密通信中。信息信号经过函数转换后被驱动系统状态变量遮掩并作为驱动信号传送到接受端,在接受端通过消除函数尺度因子和反函数变换对信息信号进行恢复。该控制策略具有较强的保密性和实用性。数值仿真证明了该控制方法的有效性。
- 方洁姜长生
- 关键词：超混沌系统自适应保密通信
- 快速高阶滑模微分器被引量：8
- 2012年
- 首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出了一种抑噪设计方法;最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收敛时间和误差,总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法,并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性。
- 蒲明吴庆宪姜长生程路
- 关键词：抑制噪声
- 自适应二阶动态terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用被引量：14
- 2010年
- 为克服滑模抖振,设计了二阶动态terminal滑模,得到在时间本质上连续的控制器,并使滑模面在有限时间内收敛.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰,通过在控制器中设置自适应补偿项,放宽了非线性干扰观测器的假设条件,不再要求复合干扰变化率为零.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将提出的控制方案应用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案的有效性及优越性.
- 蒲明吴庆宪姜长生程路
- 关键词：近空间飞行器有限时间收敛非线性干扰观测器
- 近空间飞行器模糊自适应滑模控制
- 针对近空间飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过设计模糊干扰观测器,增强了控制系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力。Terminal滑...
- 贺乃宝高倩龚成龙冯源姜长生
- 关键词：模糊干扰观测器TERMINAL滑模控制非线性系统
- 文献传递
- 基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制(英文)被引量：6
- 2009年
- 针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成。输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现。飞行中的未建模动态以及未知干扰由FLNDO来估计,并且文中也给出了FLNDO和闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明对于姿态角和角速率的跟踪问题,设计的控制器达到了满意的控制效果,并且也成功实现了对干扰的抑制以及参数变化的鲁棒性要求。
- 都延丽吴庆宪姜长生周丽
- 关键词：非线性不确定系统干扰观测器
- 高超声速巡航导弹的神经网络虚拟目标微分对策中制导律(英文)被引量：2
- 2008年
- 针对高超声速巡航导弹的高空巡航飞行段,采用虚拟目标的定义方法,结合微分几何知识以及运动学方程建立了导弹与目标的相对运动模型,并在此基础上视其与虚拟目标之间的运动为单目标微分对策问题。利用哈密尔顿函数求解方法推导了开环微分对策中制导律,同时建立了一种新的闭环微分对策中制导律结构图,并对反向传播神经网络的训练样本进行了设计。通过反向传播神经网络的函数逼近功能实现了高超声速巡航导弹微分对策中制导律的智能化。仿真验证表明了其有效性。
- 桑保华姜长生
- 关键词：导弹导引反向传播神经网络微分对策
- 近空间飞行器变论域姿态控制研究被引量：3
- 2013年
- 针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的计算量,结合变论域模糊快速Terminal滑模控制对受扰动的NSV慢回路进行控制器设计,自适应地调整模糊论域来降低观测误差,提高系统鲁棒性能和抗干扰的速度以及控制精度,同时采用Lyapunov方法严格证明了在控制律作用下,系统误差信号能够在有限时间内收敛。
- 贺乃宝高倩姜长生
- 关键词：变论域鲁棒控制近空间飞行器TERMINAL滑模控制
