中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU12BR015)
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
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- 永磁同步电机直流母线能量互馈试验系统设计与实现被引量：2
- 2014年
- 设计了基于增量式光电编码器,采用id等于0矢量控制双逆变器双永磁同步电机直流母线能量互馈牵引试验系统。讨论了整个系统的组成和运行原理,给出了硬件设计与软件控制流程。实验结果证明该系统具有良好的静、动态性能和比较理想的控制效果,可以为永磁同步电机控制研究提供研究平台。
- 邱忠才魏振兴肖建葛艳华
- 关键词：矢量控制永磁同步电机
- 卡尔曼滤波滑模变结构PMSM位置速度观测器被引量：3
- 2013年
- 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器矢量控制系统,设计了新型滑模观测器(SMO)进行转子位置和速度的观测。在常用滑模电流观测器基础上,采用Sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF),用锁相环(PLL)技术完成速度的提取。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了所设计的SMO的渐进稳定性。通过实验验证了SMO的有效性和可行性。
- 邱忠才王斌郭冀岭肖建
- 关键词：滑模观测器锁相环
- 永磁同步电机预测控制被引量：5
- 2015年
- 将模型预测控制方法用到永磁同步电机(PMSM)矢量控制的速度控制外环中,得到的速度预测控制器具有算法简单、易于实现、对PMSM模型的精度要求低的特点。采用提出的PMSM无差拍电流预测控制器代替传统PI控制器作为电流内环控制,提高电流的动态响应。速度预测控制结合电流无差拍预测控制构成新的预测控制系统,并进行了实验分析,证实了预测控制系统具有动态响应快、静态误差小、受负载扰动影响小的特点。
- 邱忠才肖建郭冀岭陈秉祯
- 关键词：永磁同步电机无差拍模型预测控制
- 基于卡尔曼滤波滑模变结构转子位置观测器的PMSM无差拍控制被引量：21
- 2014年
- 针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器,用锁相环技术完成了转速的提取。用李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。提出在同步旋转轴系下的一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法以提高电机电流环的性能。通过实验验证了设计的滑模观测器和无差拍控制器有效性和可行性。
- 邱忠才郭冀岭王斌肖建
- 关键词：滑模观测器SIGMOID函数锁相环无差拍控制
