国家高技术研究发展计划(20060101Z1059)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关作者：郑南宁戴芳薛建儒吕晓军更多>>
- 相关机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究
- 2007年
- 针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高.
- 吕晓军郑南宁
- 关键词：油门控制单神经元模型参考自适应控制器
- 嵌入固有模态函数的各向异性扩散方程用于图像降噪被引量：9
- 2008年
- 该文利用经验模态分解技术对图像进行分解,获得表示图像不同频率属性的各个固有模态函数分量,并将代表图像高频信息和次高频信息的固有模态函数嵌入到Perona-Malik模型中。改进后的模型不仅在对高斯噪声降噪时优于原Perona-Malik模型,而且对椒盐噪声也能较好地去除。
- 戴芳薛建儒郑南宁
- 关键词：经验模态分解图像降噪各向异性扩散
