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国家自然科学基金(90716021)

作品数:8 被引量:142H指数:4
相关作者:孙富春刘华平罗熊杜天容孙增圻更多>>
相关机构:清华大学北京科技大学鞍山钢铁集团公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇模糊系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇降阶
  • 1篇动态逆
  • 1篇遥操作
  • 1篇帧差
  • 1篇帧差法
  • 1篇时滞
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇数值模拟
  • 1篇双模态
  • 1篇伺服
  • 1篇跳变
  • 1篇通信
  • 1篇同伦
  • 1篇同伦算法
  • 1篇自适应控制
  • 1篇网络

机构

  • 5篇清华大学
  • 3篇北京科技大学
  • 1篇鞍山钢铁集团...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇石家庄铁道大...
  • 1篇中铁十七局集...

作者

  • 3篇孙富春
  • 2篇刘华平
  • 2篇罗熊
  • 1篇吴凤鸽
  • 1篇薛慧婷
  • 1篇高道祥
  • 1篇孙增圻
  • 1篇杜天容
  • 1篇王裕基
  • 1篇袁明艺
  • 1篇张军惺
  • 1篇高蒙

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇Tsingh...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
8 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用
针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,...
谢英慧孙增圻
关键词:时滞保密通信
文献传递
机器人高速视觉伺服研究进展
本文首先简要介绍了机器人高速视觉伺服的研究背景和意义,以及该技术的主要应用领域。然后重点讨论和分析了机器人高速视觉伺服目前主要的研究方向及发展现状,对机器人高速视觉伺服领域的前沿问题做了系统概括。最后,针对机器人高速视觉...
邱新涛罗熊
关键词:机器人控制系统机器视觉
文献传递
基于模糊系统的力反馈遥操作被引量:2
2012年
为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作臂的末端夹持器靠近目标物体并完成抓取的过程中,为操作者提供了合适的反馈力,使空间遥操作更加安全、可靠。
王裕基袁明艺孙富春刘华平
关键词:遥操作力反馈模糊系统
面向灵巧操作的视觉目标识别被引量:1
2015年
为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-280对目标物体进行抓取实验为例,在实验中,Kinect在帧差法的基础上检测出目标物体的位姿,大小,形状,以此为基础建立起T-S模糊逻辑系统,判断出目标物体的属性和类别,通过实验结果进一步说明了利用本文研究的方法显著地提高了判断物体的准确率和效率,为灵巧手的精细控制抓取奠定了基础。
雷丽充刘华平孙富春高蒙张军惺
关键词:KINECT视觉帧差法目标识别
ε-Dependent Controllability for Two Time-Scale Systems
2009年
This paper investigates the controllability of two time-scale systems using both the time-scale separation model and the slow-fast order reduction model.This work considers the effect of a singular perturbation parameter on the model transformations to improve the criterion precision.The Maclaurin expansion method and homotopy arithmetic are introduced to obtainε-dependent controllability criteria.Examples indicate that theε-dependent controllability criteria are more accurate and that the controllability of two time-scale systems does not change during model transformations with these more accurate forms.
胡叶楠孙富春刘华平吴昊
关键词:降阶模型高精确度同伦算法
基于颜色特征的漂浮机器人三点定位系统
针对现有机器人全局相对定位方法的局限性,研究和提出了一种带有颜色特征的漂浮机器人定位算法.首先,在机器人表面标定3个红色标记点,利用CCD摄像机和图像采集卡采集全局视图,并将采集到的视图用HSI模型描述,从而增强颜色特征...
薛慧婷罗熊胡海东游美玲邱新涛
文献传递
Design and analysis of switching reduced-order observer and separation principle for T-S fuzzy system被引量:3
2009年
This paper designs and analyzes switching fuzzy reduced-order observer and proves that the corresponding separation principle does hold. A numerical simulation and comparison with smooth fuzzy full-order observer are given to assess switching fuzzy reduced-order observer and the validity of the separation principles.
YAN ShiYuSUN ZengQi
关键词:模糊系统降阶TS数值模拟
变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制
研究了一类变参数非线性网络控制系统随机稳定性和控制器设计问题.针对具有有界随机延迟和数据包丢失的不确定网络控制系统,提出一种离散时间跳变模糊方法,建立其双模态不确定Takagi-Sugeno模糊数学模型,综合刻画了网络的...
吴凤鸽孙富春刘华平李滋堤
关键词:网络控制双模态变参数
文献传递
基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制被引量:90
2008年
提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.
高道祥孙增圻罗熊杜天容
关键词:高超声速飞行器BACKSTEPPING动态逆飞行控制模糊自适应控制
共1页<1>
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