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安徽省国际科技合作基金(05088025)

作品数：2 被引量：23H指数：2
相关作者：邢景虎陈其工江明郭兴众更多>>
相关机构：安徽工程科技学院更多>>
发文基金：安徽省国际科技合作基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇一级倒立摆
  • 1篇直接转矩
  • 1篇直接转矩控制
  • 1篇直接转矩控制...
  • 1篇直线一级倒立...
  • 1篇转矩
  • 1篇转矩控制
  • 1篇转矩控制系统
  • 1篇最优控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇仿真
  • 1篇LQR
  • 1篇LQR控制
  • 1篇LQR控制器

机构

  • 2篇安徽工程科技...

作者

  • 1篇江明
  • 1篇郭兴众
  • 1篇陈其工
  • 1篇邢景虎

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究被引量：18
2007年
从理论和实践上对直线一级倒立摆作了深入的研究。用牛顿—欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器。通过固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到较好的控制效果。
邢景虎陈其工江明
关键词：倒立摆LQR控制器
采用滞环调节的直接转矩控制系统新型建模研究被引量：5
2008年
从直接转矩控制(DTC)的基本原理出发,提出了一种适合于全速范围的新型系统仿真模型。针对传动系统开关器件的开关频率对大中功率感应电动机高速域DTC控制的约束,设计了一种基于施密特触发器的变容差磁链滞环调节器,以实现高低速时多边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换。仿真结果表明了该模型的有效性,能保证系统的控制品质,具有工程实用价值。
郭兴众
关键词：直接转矩控制仿真
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