船舶工业国防科技预研基金(09J381)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：东南大学教育部南通航运职业技术学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于小波包阈值处理的GPS软件接收机跟踪结果降噪算法被引量：6
- 2011年
- 为降低GPS软件接收机跟踪结果中的噪声,提高位同步准确率,提出了基于小波包阈值处理的GPS软件接收机跟踪结果降噪算法。通过基于三层小波包分解的阈值消噪算法,处理GPS软件接收机跟踪环路的输出信号,小波包分解得到各个节点的分解系数;在给定的Shannon熵准则下,选择最优小波包基,采用软阈值的方法量化各个节点的分解系数,将量化以后的分解系数进行重构,即可得到消噪的信号。仿真比较了基于小波包阈值处理方法与经典的IIR滤波方法的消噪效果,仿真结果表明,前者在信噪比和相对均方误差上分别改善了4 dB和0.14,有利于软件接收机后续的位同步处理。
- 李寅寅徐晓苏刘锡祥
- 关键词：小波包GPS软件接收机阈值消噪
- 有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法被引量：2
- 2010年
- 针对有限记忆量测噪声在线估计算法中,新息残差序列对渐变噪声的统计滞后问题,提出了一种新息变化率构建算法.该算法利用当前统计周期内新息绝对值的均值与前一统计周期内新息均值的绝对值构造新息变化率,并在此基础上提出了利用新息变化率作为量测噪声估计阵修正因子的改进算法.仿真比较了在无噪声变化、噪声突变与噪声渐变3种不同情况下,算法改进前后的滤波效果.仿真结果表明,该算法在保留对突变噪声有效检测的同时,提高了对渐变噪声的检测速度,从而提高了有限记忆量测噪声在线估计算法对量测噪声阵的计算精度.
- 刘锡祥徐晓苏冯爱国
- 关键词：KALMAN滤波器
- 大杆臂条件下传递对准算法的设计与仿真被引量：5
- 2011年
- 以舰载主/子惯导传递对准为研究对象,分析了传递对准中大杆臂给杆臂长度与子惯导速度带来的影响。针对大杆臂条件下杆臂长度不确定性增加的问题,提出了将杆臂长度误差增列为系统状态向量进行精确估计,并设计了滤波器。针对大杆臂条件下,子惯导天向通道的精确计算需求,提出主惯导在子惯导安装位置处的伪观测量构造算法。仿真结果表明了该滤波算法可以精确的估计杆臂长度,保证子惯导天向通道的计算精度。
- 刘锡祥徐晓苏
- 关键词：杆臂效应惯性系统
