河南省杰出青年科学基金(0612002200)
- 作品数：16 被引量：45H指数：4
- 相关作者：蔡广宇崔世林黄荣杰吴昌林杨家军更多>>
- 相关机构：南阳理工学院华中科技大学上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：河南省杰出青年科学基金河南省科技攻关计划河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学电子电信更多>>
- 一种基于金属开口谐振环和杆阵列的左手材料宽带吸收器被引量：4
- 2010年
- 用数值仿真在微波X波段研究了金属开口谐振环和杆阵列这一最基本的谐振结构.通过合理的参数调节,这种结构在10.91GHz附近可以表现出高达98%的吸收率,并且半高峰宽达到3.5GHz.用散射参量提取法计算其有效电磁参数,发现在谐振频率附近其介电常数、磁导率和折射率的实部均为负值.相比于传统的左手材料,这种结构的电磁参数在谐振区域均具有较大的虚部,是形成高吸收率的根本原因.本文的左手材料吸收器在电磁加热、电磁隐身等领域具有许多潜在的应用.
- 樊京蔡广宇
- 关键词：左手材料开口谐振环吸收器
- 5自由度焊接机械手的运动学研究被引量：13
- 2007年
- 讨论了一种5自由度焊接机械手运动学仿真问题,建立了专用机械手的位姿方程,详细地进行了此专用机械手的位姿分析,并应用ADAMS对其进行了仿真分析,为物理样机的试制提供了重要数据。
- 李坤杨家军
- 关键词：运动学ADAMS仿真
- 玻璃镀膜取料机械手设计被引量：3
- 2011年
- 针对玻璃镀膜取料机械手的设计,首先根据该种机械手的技术要求,进行了整体方案的设计.然后用三维造型软件对机械臂和叉形机械手进行了三维造型和虚拟装配,并进行了虚拟运动实现.对叉形机械手进行了力学分析,得出了叉形机械手应力分布示意图和叉形机械手受力后位移示意图,通过实验得出该机械手运行的工位数值,使用控制系统对其进行补偿,进一步得出了该机械手运行的精准度.为玻璃镀膜相关企业的取料工作解决了一些常见的问题.
- 孙新国
- 关键词：玻璃镀膜机械手
- 弧焊机器人焊缝图像分割方法研究被引量：1
- 2008年
- 提出了脉冲耦合神经网络(PCNN)图像分割的一种新方法,首次使用点火频率矩阵的二值矩阵作为图像分割的最终结果,给出了在此过程指导下PCNN参数选择原则,降低了PCNN对参数的依赖性,提高了图像分割的效果。将该方法运用于石油井架弧焊机器人焊缝图象的识别中起到很好的效果。
- 蔡广宇崔士林吴昌林
- 关键词：石油钻机井架脉冲耦合神经网络图像分割
- 基于点火频率的PCNN灰度图像分割方法研究被引量：5
- 2007年
- 提出了基于点火频率的PCNN灰度图像分割方法,利用熵的变化量作为收敛判据,实现了PCNN神经网络的灰度图像自动分割。
- 黄荣杰崔世林
- 关键词：脉冲耦合神经网络图像分割参数选择
- 基于双目立体视觉的弧焊机器人标定研究
- 2009年
- 根据弧焊机器人本体的实际结构,通过分析机器人基坐标系、双目立体视觉系统坐标系及空间特征点坐标系的几何对应关系,采用双目立体视觉测量方法测得机器人各关节几何参数误差,并对相应的参数误差进行了补偿。结果显示,误差补偿后的机器人直线轨迹的精度有了大幅提高。
- 蔡广宇吴刚
- 关键词：机器人立体视觉
- 基于VC++.net和OPENCV的身份识别系统开发被引量：2
- 2008年
- 首先使用Adaboost方法检测到视频流中的人脸,然后将SIFT特征提取算法应用到人脸特征的提取环节中,提取出人脸的旋转、缩放、平移和光照不变性SIFT特征。通过将检测到的人脸的SIFT特征和人脸库中的人脸SIFT特征进行匹配,找出匹配程度最大的对应的类别,即为匹配结果。整个系统用VisualC++.net2008和OPENCV开发。
- 梁艳田斐崔世林
- 关键词：SIFT身份识别FARADABOOST
- 弧焊机器人直线轨迹精度测试研究被引量：4
- 2010年
- 在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。
- 蔡广宇崔士林
- 弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究被引量：5
- 2009年
- 设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数。通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型。利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数。通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好。
- 蔡广宇杨家军李永久
- 关键词：BP神经网络机器人
- 基于互信息的焊缝图像处理及其GPU实现
- 2010年
- 提出了一种基于互信息的改进匹配算法,将灰度图像互信息匹配算法扩展到二值化图像匹配领域,保留了原灰度图像的信息量,该算法的执行速度与源图及模板大小无关,仅与二值化后的源图和模板的前景点个数成线性关系。在GPU上的运算结果表明,该算法定位结果可信度高,速度快,可以有效克服图像中存在的遮挡、噪声、形变、旋转、缩放、光照变化等问题,能够满足实时焊缝跟踪应用的需要。
- 蔡广宇崔世林
- 关键词：GPU互信息图像匹配图像二值化
