国家自然科学基金(61273112)
- 作品数：13 被引量：41H指数：4
- 相关作者：凌强徐骏李峰李博伦朱学俊更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所合肥城市云数据中心有限公司更多>>
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- YUV图像实时去雾算法的优化与改进被引量：1
- 2016年
- 针对已有的基于DSP的实时去雾算法出现的问题进行优化和改进。在降采样倍数过大时,去雾效果会出现一些副作用,包括纹理细节丢失、块效应和亮度偏暗。针对这三个问题,本文采用均值降采样、双线性插值升采样、透射率补偿等方式进行优化。最终针对实际YUV图像进行了优化方法的实验,表明可以达到较好的去雾效果。
- 李博伦凌强朱学俊徐骏
- 关键词：去雾
- 基于STM32的输液监控系统设计与实现被引量：5
- 2016年
- 为实现静脉输液的智能化与网络化,研制了一套以STM32为核心的输液监控系统。该系统具有液滴检测、液滴速度显示与控制、余液显示、无线通信和声光报警等功能。系统采用红外对管检测莫菲氏滴管内的液滴滴落情况,用步进电机及配套传动装置控制液滴流速,用OLED显示屏显示液滴速度及剩余液量,用WIFI232模块实现无线通信。若发生异常情况,利用蜂鸣器和LED灯进行声光报警,相关人员可根据提醒及时处理。该系统具有很好的应用前景。
- 刘刚凌强徐骏李博伦李峰王嵩
- 关键词：输液监控STM32无线通信步进电机
- 基于事件触发的网络化控制系统的L_2稳定性分析被引量：6
- 2016年
- 网络化控制系统中反馈信号通过数字通信网络传输,在传输前需要进行量化,但其不可避免会带来量化误差,损害系统的性能甚至稳定性.因此,为降低由量化误差引起的损害,采用事件触发的采样方法进行数据采样和控制.在事件触发控制中,微型处理器只在特定事件发生时进行采样,故多数情况下会以某个误差量超过一个范围作为触发条件.本文给出量化控制下保证系统L_2稳定性的条件、并且获得比传统固定时间采样更优(更长)的平均采样周期;并针对对数量化器,给出要达到稳定性的对数量化密度的约束条件.最后对线性例子系统进行仿真,结果证明所提事件触发条件能够保证L_2的稳定性,故其在采样间隔上具有更佳的性能.
- 龙雨强凌强郑伟
- 关键词：事件触发
- 受扰时变非线性采样系统基于近似欧拉模型的前馈反馈最优控制
- 针对含有外部扰动的时变非线性采样系统,基于欧拉近似模型采用幂级数展开求解最优控制器设计方法,得到系统的前馈反馈最优控制律,同时给出了一组约束条件保证精确离散模型和欧拉近似模型之间满足一致性关系,可以证明,在一定条件下,基...
- 张雷凌强严哲王勇解永春
- 关键词：时变非线性一致性最优控制
- 基于OpenWrt系统路由器的模式切换与网页设计被引量：12
- 2015年
- 目前商用Wi Fi路由器已应用到多个领域,商家通过给用户提供一个稳定免费Wi Fi热点达到吸引客户、提升服务的目标。传统路由器自带的Luci界面提供了工厂模式的Web界面,用户可通过该界面配置路由器。Luci采用MVC模式(Model-View-Controller)构造网页,能实现动态的程序设计,便于修改和扩展。本文主要针对Open Wrt系统的路由器,介绍如何使用Lua和Java Script脚本语言添加用户模式Web界面。此外,还介绍了工厂模式和用户模式之间的切换、添加Web页面的方法,给出了一些应用实例。
- 曹为华凌强张雷徐骏范寅
- 关键词：LUAWEB界面模式切换MVC
- 基于关键点分布的栅格状雷达检测
- 2015年
- 栅格状雷达在军事上已得到了广泛应用,对其的检测具有重大的意义.为此提出了一种栅格状雷达检测算法,该算法能处理具有严重形状变化的栅格状雷达物体.首先将十字关键点当作小物体,利用传统的滑动窗口法检测出来;然后依据检测出的十字关键点分布密度来定位出栅格状雷达疑似区域;最后利用疑似区域内的关键点分布位置来判断图像中是否含有栅格状雷达.在一个包含42张栅格状雷达图像和154张非栅格状雷达图像的数据集中进行实验,得到7.1%的漏检率和12.3%的误检率.基于关键点分布的栅格状雷达检测算法较传统目标检测算法具有更好的鲁棒性,能适应由雷达种类、变形及视角变化等引起的物体形状变化,与经典算法"BOF+SIFT"和"HOG"相比,具有更好的性能.
- 杜彬彬凌强李峰孙涛
- 关键词：计算机视觉目标识别
- 基于DSP的实时降噪系统设计与实现被引量：2
- 2016年
- 针对周期噪声与窄带噪声,基于DSP硬件平台,进行主动降噪系统设计与实现。主要工作为次级通道辨识、对算法定点化处理和基于DSP的实时降噪实现。所提出的定点化方法大大提高了定点DSP的运算速度,保证了降噪的实时性。其中降噪程序采用自适应算法中的前馈滤波-X-最小均方算法,DSP采用德州仪器公司的16位定点DSP TMS320VC5509A,使用TLV320AIC23B作为音频处理芯片,取得了明显降噪效果。
- 张大勇凌强计炜梁张俊斌徐酉亮熊远波吴艺英
- 结合Harris角点的栅格状雷达的检测方法被引量：3
- 2016年
- 栅格状雷达是现实中应用比较广泛的一种雷达,在复杂形变和场景下对其的检测具有重要的意义.阐述了一种新的栅格状雷达的检测方法,充分挖掘栅格状雷达的特征、提高了检测的鲁棒性和准确率.该方法首先对原图像进行一定的预处理以强化图像中的栅格形状特征,综合运用霍夫直线检测和Harris角点检测提取出直线交叉点等处的强角点,然后根据强角点的分布规律和密集程度,并结合基于颜色和位置的聚类结果,运用一定的判别准则判断图像中的图像中是否有雷达,并且在图像中有雷达的情况下将雷达区域分割出来.在由80张含有雷达和80张不含雷达的图片库上实验,在图像中有雷达时识别正确且分割区域正确的准确率可以达到88.75%,与经典算法"BOF+SIFT"和"HOG"相比拥有更好的性能;并且本方法针对亮度、尺度和旋转均具有不变性.
- 赵敏达李峰孙涛凌强
- 关键词：K-MEANS聚类角点检测雷达检测
- 基于DSP的实时去雾优化与实现被引量：4
- 2015年
- 提出一种针对基于暗原色先验去雾算法的优化方法,分为算法级优化和基于DSP的优化。算法优化中主要采用降采样处理,以及针对YUV格式转化的优化;基于DSP优化中采用针对TI C674x系列的优化方法 ,如编译器优化、浮点转定点、查表法、DMA(直接内存存取)的使用以及线性汇编等。最终针对1080P的YUV格式的交通视频可以达到实时去雾处理,并且有较好的去雾效果。
- 朱学俊凌强李博伦徐骏陈仁爱王传根邱换春王庚中张乾坤
- 关键词：去雾DSP
- 基于LK光流约束的ORB特征配准算法
- 图像配准在遥感图像分析、视频跟踪、图像融合、目标识别等领域有广泛的应用前景。本文提出一种基于LK光流法约束的ORB特征的图像匹配算法。算法首先运用ORB特征检测出图像的特征点,利用最近邻匹配搜索算法对特征点粗匹配;然后经...
- 刘嘉威邓思斌李峰凌强王传根
- 关键词：ORB单应性矩阵RANSAC算法
- 文献传递
