国家自然科学基金(61273003)
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
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- 一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制
- 2016年
- 目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
- 朱宝彦刘爱斌赵恩良畅春玲
- 关键词：T-S模糊广义系统
- 活套多变量系统建模与智能解耦控制研究被引量：4
- 2015年
- 活套系统控制的好坏,直接影响成品带钢的宽度、厚度等性能指标。活套系统的控制目标是恒定活套量下保持张力波动尽可能小,即降低活套张力控制和高度控制的相互干扰,使系统更加稳定。控制系统能够根据检测到的活套辊摆角的变化,一方面给出控制率去调整上游机架的轧辊速度以保持套量不变;另一方面在带钢轧制过程中,为了保持恒定带钢张力,活套输出的张力矩就必须随着活套角度的不同而相应地改变。针对活套系统非线性、强耦合、多约束等特点,以鞍钢1700热连轧精轧机组为背景,建立了活套系统的动态数学模型。针对该模型提出了一种新型控制策略--单神经元PID与小脑模型复合控制算法来实现活套系统的多变量解耦控制。仿真结果验证了本算法的有效性,其解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统PID解耦控制效果。
- 李伯群富剑华李济翰张大庆
- 关键词：活套系统小脑模型
- 基于Backstepping方法的一类非线性系统控制器优化设计
- 2016年
- 目的研究一类非线性系统设计的稳定控制器对参数的调节性能.方法运用Backstepping方法和线性矩阵不等式技术,将子系统所得非线性控制器和系统线性化后部分状态控制器相结合,可得到使整个非线性系统稳定的控制器.结果设计出使系统稳定的控制器,进一步对控制器参数进行调节,使系统性能满足指标要求,并给出了可调参数优化设计的算法.通过对直线型一级倒立摆系统仿真,绘制系统超调值随可调参数变化的三维曲面图、系统超调值随可调参数变化的三维曲面图、超调值和调节时间的等高线图、不同参数值对应的状态响应曲线图,验证了所提算法的可行性和有效性.结论针对一类非线性系统,设计出部分线性化控制器,不仅能镇定系统,而且参数值选取具有多样性,进而保证系统达到不同的期望性能指标.
- 王福忠闫浩
- 关键词：非线性系统BACKSTEPPING优化设计
- 基于动态输出反馈的时滞T-S模糊系统无源可靠控制被引量：3
- 2016年
- 目的研究一类时滞T-S模糊系统执行器部件发生故障情况下动态输出反馈的无源可靠控制问题.方法运用Lyapunov稳定性理论、故障替换和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了时滞T-S模糊系统的无源可靠控制.结果给出了动态输出反馈无源可靠控制器存在的充分条件,给出了控制器的设计方法,通过求解线性矩阵不等式可以获得输出反馈控制器的系数矩阵.结论采用所设计的可靠控制器,在执行器部件出现故障或状态不完全可测时,均能保证闭环时滞T-S模糊系统鲁棒稳定,保持原有的无源性能指标.最后通过求解数值算例,绘制出闭环模糊系统状态响应曲线,验证了所设计方法的有效性.
- 王福忠闫浩
- 关键词：线性矩阵不等式
- 一类电力系统分岔的仿真研究
- 2015年
- 本文为了研究一类经典二维非线性电力系统的分岔现象,介绍了电力系统模型中常见分岔的基本概念,求出系统产生鞍结分岔的条件。利用MATLAB软件对此电力系统的分岔现象进行了数值仿真研究。文中给出了不同参数变化时系统的状态响应曲线。仿真分析验证了鞍结分岔产生的条件,同时直观给出参数变化对电力系统的分岔影响。结论表明,系统的参数变化都会引起系统状态的分岔现象。参数E和参数V随着数值的增大,系统复杂性增加,最后导致混沌,而机械输入功率Pm的变化会引起更复杂的动力学行为,出现周期性的分岔和混沌现象,所以在实际电力系统的运转中要注意对此参数的控制。
- 王金宝畅春玲韩孺眉付春菊
- 关键词：电力系统电压稳定鞍结分岔MATLAB
- 基于T-S模糊模型的广义蔡氏电路混沌控制
- 本文首先利用MATLAB软件对广义蔡氏电路所产生的混沌现象进行了数值分析。针对模型中出现的混沌现象,建立了基于T-S模糊系统的广义蔡氏电路的数学模型,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。最后,利用并行分布补偿法(PDC...
- 畅春玲王金宝韩孺眉付春菊
- 关键词：T-S模糊系统混沌控制
- 文献传递
- 基于Multi-agents的汽车在无信号灯交叉口自动驾驶算法研究
- 为了实现汽车安全的、快速的和高效的行驶,无人驾驶汽车的算法研究越来越热.本文提出多智能体的自动驾驶算法（Multi-agents Automatic Pilot Algorithm,MASAPA）.MASAPA利用无人驾...
- 高玲玲张大庆朱宝彦
- 关键词：无人驾驶汽车多智能体博弈论交叉口
- 文献传递
- 一种Ⅱ型T-S模糊系统参数辨识法--总体最小二乘
- 针对Ⅱ型T-S模糊系统参数辨识中输入与输出数据都存在误差的情况,本文提出了基于吉洪诺夫正则化的总体最小二乘辨识方法.后件参数辨识中输入和输出数据都含有扰动,传统的方法可能会出现过度拟合而导致这些辨识方法失去意义.为了提高...
- 张刚刚张大庆高玲玲
- 关键词：参数辨识
- 文献传递
