国家自然科学基金(60074030)
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 非最小相位SIMO系统的盲辨识方法被引量：3
- 2005年
- 提出一种非最小相位SIMO系统的盲辨识方法.SIMO系统的多个输出可重新组合为具有循环平稳特性的输出序列,利用信号子空间与噪声子空间正交的特性,可求解系统的模型参数.该方法能辨识最小相位对象的结构参数,对非最小相位对象以及具有无限冲击响应的对象同样有效.该方法运算复杂度低,辨识速度快.仿真结果验证了其有效性.
- 胡怀中刘文江王勇李嘉
- 关键词：非最小相位盲辨识
- 一种SIMO多信道系统盲辨识方法被引量：2
- 2005年
- 提出了一种SIMO信道的盲辨识方法.SIMO系统的多个信道输出可重新组合为具有循环平稳特性的输出序列,该输出序列的自相关矩阵可分解为信号子空间和噪声子空间,利用信号子空间与噪声子空间正交的特必可分别求解出各信道的模型参数.与传统高阶矩方法相比,该算法运算复杂度低,具有更快的辨识速度,更适合高速数据传输信道的辨识.仿真结果说明此算法具有较高的辨识精度.
- 胡怀中刘文江王勇
- 关键词：多信道盲辨识
- 基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究被引量：19
- 2004年
- 利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数据的实时采集、传输、显示 .
- 田疆田洁蒲军吴晓琴谢凯年
- 关键词：触觉传感器导电橡胶图像处理
- 遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制
- 2003年
- 在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系.最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题.
- 李嘉
- 一种基于过采样技术的非最小相位系统盲辨识方法被引量：3
- 2004年
- 提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同的分母多项式和不同的分子多项式.采用子空间分解法可以确定分子多项式的参数,通过对系统输出信号自相关函数的处理可以得到分母多项式,最终可以得到原系统的结构参数.与传统高阶矩方法相比,该方法对噪声的敏感度更低,辨识的精度和速度也有很大提高.仿真结果表明,当信噪比大于15dB时,该方法可以有效地辨识出系统参数.与高阶矩方法相比,辨识门限信噪比降低了10dB,估计精度提高了20%,辨识速度加快了3倍.
- 胡怀中王勇刘文江
- 关键词：盲辨识过采样非最小相位系统
- 一种具有间隙特性的非线性系统的辨识方法被引量：2
- 2005年
- 提出了一种具有间隙特性的非线性动态系统的辨识方法。将系统的模型等效为一个间隙特性元件和一个线性动态对象的级联。在测试输入的采样保持周期里对输出做过采样。利用过采样输出,可首先估计出系统线性动态特性的结构参数;进而可还原出间隙特性元件与线性部分的未知中间输入;根据间隙特性的运动规律可分别得到上行线路与下行线路的特征点集;最后利用曲线拟合的方法可获得间隙的宽度和斜率。该方法具有很高的辨识精度和较快的辨识速度。仿真结果表明,利用该方法,间隙宽度的辨识精度可达98%,间隙斜率的辨识精度可达90%。
- 胡怀中孙连明刘文江
- 关键词：过采样系统辨识
- 一种电力线路智能故障检测仪的设计被引量：5
- 2004年
- 研究了一种基于变电站出线断路器二次重合闸时间的 10 k V和 35 k V线路故障点位置诊断方法 ,并依据此方法给出了使用单片机和 EPL D研制的装置原理 ,试验表明 。
- 胡军刘文江李嘉胡怀中
- 关键词：变电站故障诊断EPLD电力线路故障检测仪
