广东省自然科学基金(04010976)
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：汕头大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 过程噪声未知但有界情况下不稳定线性离散时间系统最优滤波器设计研究
- 2005年
- 本文首先研究了不稳定线性离散时间系统的最优线性滤波器设计问题,利用状态观测器结合互质分解方法,将不稳定系统的最优线性滤波问题转化成可解的模型匹配问题,从而可利用已有的逐点优化算法进行求解,推广了线性滤波器的逐点优化设计方法.然后,本文还进一步研究了线性离散时间系统线性滤波器的最优性问题,从理论上证明了线性离散系统的线性滤波器能与非线性滤波器达到相同的最优性.
- 李昇平
- 关键词：线性滤波器非线性滤波器最优滤波
- 给定阶控制器■_1优化设计方法被引量：1
- 2006年
- 研究了基于多输入多输出离散时间系统的给定阶控制器l1优化设计问题.基于You la参数化法,对自由参数Q分为多项式和有理多项式两种情况进行了讨论,并将有理式的情形转化为多项式的形式,最后将给定阶的控制器优化问题归结为求解标准的线性规划问题.在给定控制器阶次的条件下,得到使闭环系统内部稳定并使相应的l1范数最小的最优控制器.最后给出了算例来验证算法的有效性.*
- 吴福培李昇平
- 关键词：最优控制控制器线性规划
- 基于多控制器的直接自适应控制被引量：4
- 2008年
- 为解决多模型自适应控制可能造成的模型失配不稳定性问题,利用非伪控制理论,提出了一种直接辨识控制器的方法。由一步超前控制器构造控制器集,通过一个具有一定属性的恰当选择的代价函数,只要控制器集中至少存在一个镇定的控制器,即自适应控制问题是可行的,滞后切换逻辑总能快速将镇定控制器切换到控制回路中,保证闭环系统稳定和输出误差渐近趋于零。给出了闭环系统在L2e意义下输入输出稳定性结论,并给出仿真实例验证其有效性。
- 游乙龙李平
- 具有未知干扰的互质因子摄动不确定性系统最优鲁棒调节：优化设计及连续性被引量：1
- 2007年
- 研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知十扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的连续性,证明了互质因子摄动系统性能鲁棒性的优化设计作为从设计模型到鲁棒控制器的映射是连续的,并且,若设计模型的参数集是紧的,这种映射是一致连续的.
- 李昇平
- 关键词：连续性自适应控制
- 含有负载扰动系统的多控制器自适应控制被引量：2
- 2009年
- 对一类含有负载扰动的离散时间线性系统研究了多控制器自适应控制问题.建立了能够改善扰动响应的二自由度极点配置控制器集合.证明了度量无关的滞后切换逻辑经有限次切换后可将镇定控制器锁定在控制回路中,保证输入输出序列有界,因而实现对负载扰动的抑制.算例仿真表明了该算法的有效性.
- 游乙龙李昇平王勇
- 关键词：极点配置多控制器自适应控制
- 互质因子摄动下的最优鲁棒稳态跟踪控制器设计
- 2007年
- 研究了存在未知外部干扰时的互质因子摄动系统的鲁棒稳态追踪问题.利用Youla参数化方法,提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式.该公式使得最优稳态跟踪控制器设计问题等价于保证系统鲁棒稳定时l1的最优鲁棒控制器设计问题.
- 胡丽敏李昇平谢志强
