国家自然科学基金(60874041)
- 作品数：8 被引量：66H指数：4
- 相关作者：孙明轩毕宏博朱胜何熊熊严伟力更多>>
- 相关机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 自适应周期滤波器及其学习算法被引量：1
- 2011年
- 针对周期平稳随机信号,提出自适应周期滤波方法。该文给出自适应周期滤波器的一般结构和实现步骤,推导出周期最小均方算法和周期最小二乘算法。完成的仿真算例验证了所提出的自适应周期滤波方法的有效性。
- 孙明轩毕宏博
- 关键词：时变系统自适应滤波器
- 基于理想积分误差动态的直线伺服系统设计
- 针对直线伺服系统,提出一种基于理想积分误差动态的控制器设计方法,讨论未考虑干扰补偿与加入干扰补偿两种情形文中分析两种情形下的系统控制性能.通过数字仿真和实验验证了所提出的理想积分误差动态控制方法的有效性.
- 孙红伟孙明轩
- 关键词：永磁同步直线电机
- 文献传递
- 时变非线性系统的模糊迭代学习辨识
- 提出基于定常模糊系统,时变模糊系统的迭代学习辨识方法,适用于为有限区间上重复运行的连续时变非线性系统的建模和辨识.该方法以迭代学习方法调整模糊系统参数,并利用误差估计和补偿措施消除逼近误差对辨识性能的影响.采用时变模糊系...
- 孙明轩严求真
- 关键词：迭代学习模糊系统时变非线性系统
- 文献传递
- 交流永磁同步直线电机的离散变结构控制
- 针对交流永磁同步直线电机控制系统,提出变结构控制器设计的理想切换动态方法。理想切换动态结合了两种趋近律,在保留原幂次趋近律动态特性的同时,可有效消除颤振现象。为了降低扰动对滑动模态的影响,理想切换动态中嵌入了抑制扰动的措...
- 孙明轩王辉范伟云
- 关键词：变结构控制颤振
- 数字水印提取的迭代学习辨识方法被引量：1
- 2011年
- 针对结合混沌映射和多重混合的数字图像水印嵌入及提取问题,提出利用迭代学习辨识算法提取水印图像的方案。该方案将水印掩盖于混沌系统的参数中,以迭代学习算法重建原始水印图像。实验表明,运用所提出的迭代学习辨识算法能够从含水印图像中提取出完整的水印图像,给出的测试结果验证了学习算法抵抗常见几何攻击的能力。
- 邹凡孙明轩毕宏博
- 关键词：混沌映射数字水印
- 离散时间重复控制的理想误差动态设计方法
- 针对单输入单输出离散时间系统,以一种基本的离散吸引律构造理想误差动态,并基于理想误差动态设计离散重复控制器理想误差动态中'嵌入'干扰抑制手段,完全抑制周期扰动带来的影响,以提高跟踪性能文中分别推导了理想误差动态的绝对吸引...
- 孙明轩邬玲伟
- 关键词：收敛性重复控制离散时间系统
- 文献传递
- 齿隙非线性输入系统的迭代学习控制被引量：10
- 2011年
- 针对一类具有输入齿隙特性的非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪的迭代学习控制方法.在系统不确定项可参数化的情形下,基于类Lyapunov方法设计迭代学习控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求.对未知时变参数进行泰勒级数展开,参数估计采用微分学习律,并在控制器设计中,采用双曲函数处理级数展开后的余项以及齿隙特性里的有界误差项,以保证控制器可导,且可抑制颤振.引入一级数收敛序列确保系统输出完全跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界.
- 朱胜孙明轩何熊熊
- 关键词：迭代学习控制齿隙非线性时变系统
- 基于时变神经网络的非线性时变系统建模被引量：1
- 2011年
- 提出时变神经网络模型,用以逼近未知非线性时变映射,实现非线性时变系统建模.将时变神经网络的权值学习作为时变系统的时变参数估计问题,并基于迭代学习机制,给出在同一时刻沿迭代轴训练网络权值的迭代学习最小二乘算法.理论上证明了该算法的全局收敛性.给出的数值算例表明所提算法在非线性时变系统建模方面的有效性.
- 严伟力孙明轩
- 关键词：神经网络非线性时变系统
- 自适应周期滤波器及其学习算法
- 针对周期平稳随机信号,提出自适应周期滤波方法。该文给出自适应周期滤波器的一般结构和实现步骤,推导出周期最小均方算法和周期最小二乘算法。完成的仿真算例验证了所提出的自适应周期滤波方法的有效性。
- 孙明轩毕宏博
- 关键词：时变系统自适应滤波器
- 文献传递
- 最小二乘学习辨识
- 针对有限区间随机时变系统,提出学习算法用于估计系统动态特性中的时变参数.文中给出了最小二乘学习算法的推导过程;理论分析了学习算法的收敛性,结果表明,当重复持续激励条件成立时,提出的学习算法可以给出时变参数的完全估计,即沿...
- 孙明轩毕宏博
- 关键词：最小二乘
- 文献传递
