国家自然科学基金(60874033)
- 作品数：13 被引量：59H指数：4
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- 基于LMI不确定离散随机系统输出反馈保性能控制被引量：2
- 2011年
- 针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;然后应用LMI凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法;最后通过仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.
- 高振斌钱富才
- 关键词：保性能控制线性矩阵不等式
- 基于改进聚类算法的传感器非线性数据拟合研究被引量：4
- 2012年
- 针对传感器输出电信号与物理量之间存在的非线性问题,提出了一种新的曲线拟合方法。该方法通过将改进的粒子群优化算法,混沌搜索法和改进的模糊C-均值算法相结合,对实验数据搜索聚类中心点,然后利用分段线性逼近对传感器输入输出关系进行拟合。介绍了粒子群优化算法和模糊C-均值算法,给出了相关的公式推导过程,对传感器输出电信号与物理量的对应关系进行曲线拟合,最后将该方法应用于电涡流智能传感器。实验结果表明,该方法精度高、可靠性好,具有较强的自适应性和快速性,能够更准确的将电信号转换为物理量。
- 宋念龙张新雨徐璐
- 关键词：非线性曲线拟合模糊C-均值聚类粒子群优化算法
- 具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 李江钱富才
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒控制TAKAGI-SUGENO模型
- 基于两级算法的混沌控制被引量：3
- 2010年
- 提出了一种两级算法,可以解决连续混沌系统的最小能量控制问题,首先,给出一个二次目标函数,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分.上级算法对混沌系统中的非线性部分进行预估,并把整个原系统表为带有常系数的线性系统;下级算法用极小值原理解决这个典型线性二次最优控制问题,并把解返回到上级算法,上级算法根据下级的解对非线性部分重新预估.这样通过两级间不断的信息交换,最终得到混沌系统的最优控制律.该方法不仅实现了对混沌系统的控制,而且在整个控制过程中保证控制能耗为最小.证明了算法的收敛性和闭环系统的稳定性.对统一混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.
- 朱少平钱富才刘丁
- 关键词：混沌系统最优控制
- 参数不确定超混沌系统的混合同步研究被引量：1
- 2010年
- 针对一类参数不确定超混沌系统的混合同步问题,提出了一种设计控制律的方法。通过自适应控制法设计合适的控制器和参数自适应律,实现含未知参数的超混沌系统的混合同步控制,并利用不变集原理证明了混合同步误差系统是渐近稳定的。通过对超混沌Lü系统的数值仿真,验证了所提出方法的有效性。
- 朱少平钱富才
- 关键词：超混沌系统自适应控制
- 基于滚动优化原理的不确定离散系统非脆弱控制
- 2013年
- 针对用多胞型模型表示的不确定离散系统,研究了具有控制约束的非脆弱H∞状态反馈控制。根据H∞控制理论的有界实引理,得到了控制器增益具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的状态反馈控制器;采用线性矩阵不等式技术,获得系统具有控制约束的非脆弱H∞控制器的最优解;融合滚动优化原理,实现了系统状态反馈实时控制;采用一阶倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效、可行。
- 高振斌
- 关键词：H∞控制非脆弱状态反馈倒立摆
- 乘性噪声系统滤波问题研究
- 2011年
- 考虑状态和输出均受乘性和加性高斯噪声干扰的随机系统,通过极小化均方误差给出动态系统最优状态估计的递推算法,包括最优预测、滤波以及平滑问题。仿真结果表明,状态估计能较好的反映系统的真实状态,估计器品质良好。
- 焦尚彬谢国钱富才
- 关键词：滤波乘性噪声
- Two Step Minimization Variance Dual Control for Stochastic System with Unknown Parameters
- ＜正＞For the stochastic system with unknown parameters,so as to achieve the control strategy that processing dua...
- Gao Zhen-bin~1
- 文献传递
- 噪声未知的LQG控制问题研究被引量：5
- 2010年
- 对具有未知方差的线性二次高斯（LQG）问题，本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法．控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行，另一方面又能对未知参数进行学习，仿真结果表明了控制方法的有效性．
- 钱富才朱少平刘丁
- 关键词：鲁棒控制LQG控制对偶控制KALMAN滤波
- 基于PSO的自适应随机共振检测技术研究
- 本文介绍了随机共振的基本原理及数学模型,针对传统的自适应检测方法只能对随机共振系统的单一参数进行优化,提出了一种基于粒子群优化算法的多参数同步优化方法,该方法充分保留了系统结构参数之间的协同作用,将系统输出信噪比作为该算...
- 宋念龙徐璐张新雨王妍
- 关键词：随机共振粒子群优化算法微弱信号自适应检测
- 文献传递
