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天津市农业科技成果转化与推广项目(201203060)

作品数：15 被引量：66H指数：5
相关作者：赵辉王红君岳有军单慧勇杨延荣更多>>
相关机构：天津农学院天津理工大学更多>>
发文基金：天津市农业科技成果转化与推广项目天津市自然科学基金国家级星火计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信化学工程更多>>

文献类型

  • 15篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 4篇电子电信
  • 1篇化学工程

主题

  • 8篇温室
  • 4篇网络
  • 3篇氧化碳
  • 3篇气肥
  • 3篇二氧化碳
  • 3篇二氧化碳气肥
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇农作
  • 2篇农作物
  • 2篇群算法
  • 2篇作物
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...

机构

  • 14篇天津农学院
  • 12篇天津理工大学

作者

  • 13篇赵辉
  • 10篇岳有军
  • 10篇王红君
  • 3篇杨延荣
  • 3篇单慧勇
  • 2篇郭俊旺
  • 2篇杨雪
  • 1篇李莲
  • 1篇卫勇
  • 1篇张梦
  • 1篇赵鹏
  • 1篇刘文明
  • 1篇郭晓亚
  • 1篇赵文佳
  • 1篇徐军
  • 1篇陈慧
  • 1篇李强

传媒

  • 10篇江苏农业科学
  • 1篇北方园艺
  • 1篇广东农业科学
  • 1篇内蒙古农业大...
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2019
  • 3篇2017
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
温室下无线传感器网络双簇头异构成簇算法的研究被引量：2
2019年
在温室下无线传感器网络中,采用基于低功耗自适应集簇分层型算法进行分簇时,存在簇分布不均匀及路由能量消耗过快的问题。因此,本研究基于双簇头异构成簇算法,优化了簇头选择算法。在分好的簇中布署1个异构节点做为第一簇头,根据能量因素选择另1个簇头,2个簇头履行不同的职责,达到均摊能量消耗、延长网络生命周期的目的。其中,采用单跳与多跳结合方法将第一簇头节点信息传送到汇聚节点以达到提高传输效率的目的。仿真结果表明,该算法平衡了静态节点能耗,延长了网络存活时间。
王红君常慧青岳有军赵辉
关键词：温室无线传感器网络双簇头LEACH算法
基于多颜色空间分割的温室环境视觉导航路径信息提取被引量：7
2017年
针对温室小范围复杂作业环境中的农作机器人视觉导航路径信息的提取方法进行研究。该方法首先对红、绿、蓝(red、green、blue,简称RGB)颜色空间各分量算子重新组合比较,在HSI(hue-saturation-intensity)色彩空间对不同光照条件下各分量的均值和标准差进行比较,对图像的RGB空间的各分量作差得到(G-B)、(R-B)差值图像,再对G-B、R-B差值图像和H分量图像用最大类间方差法(OTSU)分别进行最优阈值分割,然后再合并、滤波,将植物从背景中分离,最后用优化后的Hough变换进行植物行中心线的提取从而确定导航路线。结果表明,该方法能去除杂草和降低光照条件的影响,很好地适应复杂的温室环境,能准确分割和提取农作物行中心线,算法简单,实时性、鲁棒性强。
王红君陈慧岳有军赵辉
关键词：视觉导航温室路径信息HOUGH变换
基于多颜色通道组合的UVI空间农作物阴影去除方法被引量：5
2017年
为了有效地解决基于机器视觉的农业机器人在作业任务中受阴影对农作物识别造成的干扰问题,提出一种基于组合的颜色空间,通过较简单的分割方法可以在组合空间中消除阴影。该方法首先将RGB颜色空间下的图像转换到LAB、YUV和HSI中,获得图像在每个颜色空间中的分量;然后利用直方图、熵值、均方误差和峰值信噪比分析各颜色通道特性,选择合适的颜色通道进行组合。对组合颜色空间进行仿真数据分析,筛选出适合于农田环境下阴影去除的UVI空间。通过与包含阴影的不同颜色空间中的图像进行对比试验,说明颜色空间可以经较简单的算法实现图像中阴影的去除,证明该颜色空间对农田环境下阴影去除的有效性、抗干扰性。
岳有军赵文佳赵辉王红君
关键词：峰值信噪比直方图均方误差
基于支持向量机的油菜缺素诊断研究被引量：5
2015年
针对油菜常见的缺素现象,提出将支持向量机应用于油菜缺素种类识别。首先,确定支持向量机分类过程中所用的特征值,选择RGB和HSV颜色空间中的分量作为颜色特征,选择能量、熵、对比度、相关性的均值和方差作为纹理特征;其次,将支持向量机用于分类模式识别,并与神经网络分类识别进行比较,仿真结果表明:支持向量机的分类精度高,性能更好;最后,通过遗传算法对支持向量机参数进行优化,可以看到最终的分类准确率有所提升,起到了优化的效果。
岳有军杨雪赵辉王红君
关键词：支持向量机遗传算法纹理特征缺素
基于势场蚁群算法的温室机器人路径规划被引量：3
2017年
针对工作在温室环境下的机器人需要在垄间穿行的难点,建立栅格化环境模型,提出了基于势场蚁群算法的温室机器人路径规划算法。温室环境下的机器人路径规划是要在温室中长有农作物的情况下,使机器人能够寻找到一条从起始点到目标点的连续、无碰撞的路径,其中,机器人走过的路径要包围农作物的生长区域,以方便机器人对农作物进行施肥、摘取果实等行为。路径规划过程中,蚂蚁根据当前节点与可达点之间是否存在障碍物分为确定性方向转移和概率性方向转移2种转移方式,并且重新构造了启发信息,指引蚂蚁搜索。在不同的环境下进行了仿真试验,结果表明,改进势场蚁群算法能有效解决温室环境的路径规划问题。
王红君徐军赵辉岳有军
关键词：温室机器人蚁群算法人工势场路径规划
基于并行蚁群算法的设施温室机器人多点路径规划的研究被引量：8
2019年
在设施温室中,为了实现机器人在面对多个工作点时,能够找到一个最优顺序使得完成全部工作所走过的路程最短,受蚁群算法解决旅行商问题(TSP)的启发,提出一种并行的蚁群算法来解决设施温室农业机器人多点路径规划问题。首先,该算法借助于蚂蚁数量自调整的蚁群算法计算出所有点与点之间的最短安全距离,形成一个特殊的距离矩阵;然后借助于蚁群算法根据特殊的距离矩阵来寻找最优顺序;再按照最优顺序依次实现路径规划。仿真结果表明,该方法克服了目前蚁群算法在解决TSP上存在的近似计算及未考虑安全性问题,提高了计算精度,可以快速找到最优顺序进行路径规划,使机器人得到最短、最安全的路径。
王红君付勇岳有军赵辉
关键词：安全性自调整
基于Arduino的温室二氧化碳气肥增施控制系统设计被引量：4
2015年
二氧化碳气肥增施控制系统采用Arduino Mega 2560作为主控制器,采用AM2301、CM1101、BH1750实现温室内温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数的采集,采用2GB的SD卡实现测试数据的海量存贮,LCD12864作为系统显示屏,显示界面包括系统状态主界面、参数状态设置、报警信息、24h内极值数据查询等,系统键盘采用按键、旋钮和电位器组合实现,设计完成的气肥反应器控制模式具有手动、自动、智能3种控制模式。
单慧勇崔靖林赵辉杨延荣郭俊旺卫勇
关键词：温室二氧化碳气肥ARDUINOMEGA
基于计算机视觉的鱼类分级方法的研究被引量：4
2015年
由于鱼苗本身质量和摄食能力的差异,同一池塘的鱼在成长一段时期后,鱼的大小会发生明显变化,导致个体小的鱼摄食困难,需要对鱼进行分级使较小的鱼也得到生长。本文以鲫鱼为实验对象研究了一种新的分级方法,利用计算机视觉技术及鱼群分级算法,通过对鱼图像处理结合体长-体重的关系来确定鱼的等级。计算机视觉技术和图像处理技术的应用克服了传统分级过程中因鱼水分离而对鱼造成的损害,提高了分鱼效率和水产养殖智能化水平,给其他鱼类的分级及后期加工生产提供了参考价值。
李莲郭晓亚
关键词：计算机视觉技术图像处理
基于非线性电池模型的WSNs节能技术研究被引量：1
2013年
在无线传感器网络(WSNs)节能技术研究中,如何最大化节点电池能量效率从而延长整个网络寿命是一个关键问题。采用非线性电池模型,使用在低数据传输速率场合中较为节能的FSK调制技术,通过理论分析和参数优化方法,以电池能耗最小为目标,建立电池能耗模型,优化调制指数,使得电池能耗最低。仿真结果表明:该模型能够更加准确地评估节点能耗和寿命。在给定传输距离下,存在一个最优调制指数,使得电池能耗最低。最后给出了不同传输距离对应的最优调制指数。
岳有军李强赵辉王红君
关键词：无线传感器网络
基于PLC的日光温室二氧化碳气肥调控系统设计被引量：6
2015年
为了进一步提高温室大棚农作物产量,设计出了一种新型温室CO2浓度调控系统。以海微Hw-36MT-3DA型PLC为控制中心,利用温湿度、光强、CO2浓度等多路传感器对温室环境参数进行采集,采用模糊控制技术,控制电加热气肥发生器的工作状态,实现对温室CO2浓度的实时调节;上位机选用MCGS触摸屏,实现对系统状态的实时监控。
单慧勇赵辉杨延荣郭俊旺崔靖林
关键词：温室二氧化碳模糊控制PLC
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