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浙江省自然科学基金(LQ12F03005)

作品数：2 被引量：10H指数：1
相关作者：朱胜孙明轩李艳君方志刚李芝乐更多>>
相关机构：浙江工业大学浙江大学城市学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江大学城市学院教师科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇线性系
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇多变量
  • 1篇多变量非线性...
  • 1篇多变量系统
  • 1篇时变参数
  • 1篇死区
  • 1篇重复控制
  • 1篇周期
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒重复控制
  • 1篇变参数
  • 1篇采样
  • 1篇采样迭代学习...
  • 1篇采样系统
  • 1篇参数化
  • 1篇非参数化

机构

  • 2篇浙江大学城市...
  • 2篇浙江工业大学

作者

  • 2篇孙明轩
  • 2篇朱胜
  • 1篇李芝乐
  • 1篇方志刚
  • 1篇李艳君

传媒

  • 2篇自动化学报

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制被引量：1
2013年
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct division)和DIP(Division in phases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.
孙明轩李芝乐朱胜
关键词：多变量系统采样系统
具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制被引量：9
2013年
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟踪周期轨迹的情形下,将非参数化不确定项转化为含周期时变参数的形式,以达到利用周期学习律进行估计的目的.理论分析与仿真结果表明,采用部分饱和或全饱和学习算法均能实现输出误差有界收敛,并保证闭环系统所有信号有界.
朱胜孙明轩王雪洁李艳君方志刚
关键词：非参数化鲁棒重复控制
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共1页<1>
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