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湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目(DFCXS201007)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：窦新江杨洋康江罗亚辉更多>>
相关机构：湖南农业大学更多>>
发文基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服器
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇光电编码器
  • 1篇航迹推算
  • 1篇编码器

机构

  • 1篇湖南农业大学

作者

  • 1篇罗亚辉
  • 1篇康江
  • 1篇杨洋
  • 1篇窦新江

传媒

  • 1篇山西电子技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计被引量：2
2012年
为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差,成本低廉,可移植性强,能很好地运用于工业加工机器人和特种作业机器人。
杨洋罗亚辉康江窦新江
关键词：航迹推算陀螺仪光电编码器伺服器模块化设计
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共1页<1>
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